泾原镇是唐王朝在安史之乱后设立的京西北八镇之一。唐王朝之所以设立泾原镇,是因为在安史之乱爆发之后,面对吐蕃的大力入侵,邠宁等镇力不能敌,所以大历三年,代宗分邠州兵士至泾原,以马璘担任泾原节度使,再将郭子仪的朔方军移镇邠州,以两者之间相互补充,相互配合的方式,从而实现抵御吐蕃等少数民族入侵,保卫京师长安的目的。新设的泾原镇位于唐蕃交战的最前线,因此为抵御吐蕃入侵发挥了重要的作用。与此同时,泾原镇的设立,也是唐王朝削弱朔方、邠宁等镇,进而建立京西北军事战略防线的手段之一。泾原镇设立之后,它的建置先后发生过数次变动,曾先后管辖泾州、（行）原州、郑州、颍州、渭州、武州等地。由于泾原镇设置前期,士卒多为安西、北庭士兵,他们骁勇善战,曾经数次发生兵士凌帅叛乱甚至反抗中央之事,因此唐王朝为了控制泾原镇,实施了相当多的策略与尝试,首先是企图以主动更新泾原节度使及将领的方式来达成这一目的,但是这一尝试最终因刘文喜叛乱而宣告失败。德宗建中年间四镇叛乱的爆发,为唐王朝消灭泾原镇乱卒提供了机会,于是德宗企图以泾原士兵对付四镇从而实现“坐收渔翁之利”的目的,未曾想泾原士兵突然发动叛乱,攻入长安拥立朱泚为帝。唐王朝费尽力气最终才平定了这次叛乱。此后李晟杀泾原节度使田希鉴等泾原将领数十人,自此,原安西、北庭将士在这次动乱中死伤殆尽,泾原节度使由原先的安西、北庭系将领担任到现在则由唐廷任命,泾原镇自此完全为唐王朝所控制,成为为唐王朝尽心尽力守卫边疆的藩镇。而泾原镇之所以会从一个“屡害戎帅,屡为乱阶”的跋扈型藩镇转变“顺从型”藩镇,除与泾原兵变发生之后唐廷的大清洗密切相关外,也与泾原镇后期士兵的来源变化、长安城都城地位的转变以及泾原镇军事地位的降低相关。泾原镇最初驻扎的士兵为安西、北庭士兵,后期则主要以泾原本地的士兵以及关东地区的防秋兵和神策军三者为主,三者彼此之间相互制约,从而防止了泾原士兵随意发动叛乱的机会。而且在唐朝后期,吐蕃势力削弱,唐蕃关系趋向缓和。再加上黄巢起义之后,都城长安毁坏严重,由于关中都城地位的降低,在经济重心已经发生转移的前提下,此时政治、军事重心也发生了转移,因此京城长安的重要性下降,昭宗被挟持迁都洛阳之后,泾原镇防御吐蕃、保卫京师长安的作用也相应的发生了转变,因此它的重要性也不断的降低,至此再也没有了往日的辉煌。泾原镇在防御吐蕃,保卫京师长安及唐王朝的安危的同时,也为促进泾原地区的经济发展,起到了至关重要的作用。