【摘 要】
:
广义大系统的稳定性和镇定问题是广义大系统理论的基本问题。由于广义系统的特殊性,对其稳定性和镇定问题的研究不仅要考虑稳定性,还要考虑正则性。而广义系统的鲁棒稳定性
论文部分内容阅读
广义大系统的稳定性和镇定问题是广义大系统理论的基本问题。由于广义系统的特殊性,对其稳定性和镇定问题的研究不仅要考虑稳定性,还要考虑正则性。而广义系统的鲁棒稳定性问题,不仅要考虑正则性和稳定性,还要考虑有无脉冲行为(连续情形)或因果性(离散情形),这是因为正则性和脉冲模对参数的变化非常敏感。广义大系统规模庞大,因素众多,且子系统之间信息交换频繁,对其集中控制是很困难的,通常采用分散控制的方法。
本论文研究了连续的常系数线性广义大系统的渐近稳定性及广义不确定大系统的鲁棒镇定问题。另外,用线性矩阵不等式方法,研究了广义系统的鲁棒稳定参数域。具体工作为:(1)利用Lyapunov方法,研究了脉冲广义大系统在孤立子系统均正则且渐近稳定的条件下渐近稳定的充分条件。(2)针对满足广义匹配条件的不确定广义大系统,运用线性矩阵不等式方法,设计了分散状态反馈控制律,实现了鲁棒镇定。该方法相对简单且便于应用。(3)针对具有多胞形结构的不确定的广义系统,得到了该类不确定广义系统鲁棒稳定的参数域;并考虑了当输入矩阵也具有此种形式的不确定性时,广义系统可状态反馈鲁棒镇定的不确定参数域。
其他文献
本文对非均匀代数双曲 B 样条(NUAH B-Spline)曲线曲面进行了研究,完成的主要研究内容和成果如下:一、构造了k(k ≥ 3)阶 NUAH B 样条基,相应地定义了 NUAH B 样条曲线,并研
本文主要证明了陈吸引子是Milnor意义下的吸引子并且具有筛性性质。第一章主要介绍了混沌以及混沌吸引子的知识背景,并且扼要阐述了混沌吸引子的研究现状。第二章和第三章分别
该文用结晶生成方法来生成障碍Voronoi图.该方法的基本思想框架是:以生成元为生长点进行4-模板或8-模板的结晶生长,遇到障碍则将障碍边界加入生成元点集继续选择这两个模板结
本文首先回顾了常微分方程理论,特别是可积性理论的发展历史及研究现状,介绍了Liouville可积的相关概念与定义,以及形如dy/dx=∑ni=0fi(x)yi的“方程在线性变换群下的不变量”等
近两年来,在全球经济动荡、资本市场不稳、我国A股市场整体表现欠佳的情况下,军工板块却在国家有关政策推动和行业重大重组预期及“航母”下海、“天宫”一号升空等一系列利
教师的职业倦怠是指持续工作压力引起挫折感加剧,进而导致教师精神出现高度紧张、疲乏、麻木等状态.农村义务教育是基础教育的重要组成部分,但在调查中我们发现,农村教师普遍
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
两相流体动态边界在许多科学应用中都发挥着重要的作用[1],例如LOX/H2火箭发动机。动态边界决定了原子化过程,比如液体喷射层打破变成小水滴,这个动态过程可以分为两个连续
数学物理及工程问题,如油气藏的勘探与开发,大型结构工程,天气预报等,无不归结为求解大型偏微分方程,面临着如何有效解决大规模科学计算的困难。众所周知,区域分裂能够降
本文主要考虑的是:若随机变量ξ,η∈L2(Ω,FT,P;R),且ξ和η同P-分布,那么对泛函εg[·]而言,εg[ξ]=εg[η]是否总成立呢?事实上,当且仅当εg[·]退化为E[·]时,上式总成