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【摘 要】论文的研究工作是以氧化尾矿铝赤泥坝控制系统设计为背景展开的，并且详细介绍了通过PLC控制下位系统工作的情况，以自由组态的形式对系统进行控制，使得程序具有更灵活的控制途径和更完备的控制方法。本文在深入分析ControlNet总线技术的基础上，重点解析了ControlNet在各总线中的优势，同时阐述了其在环道控制系统中的应用，并且以Rockwell出品的RSLogix5000为基础，编写了联锁组态的独立控制部分软件。论文主要论述了多套PLC之间的通讯，画面上实现多条线路的联锁，使得不同组间的设备能在同一套联锁的情况下，得到有效的保护。
【关键词】ControlNet现场总线；RSLogix5000；CPU间通讯；RSView32
0.引言
与常规拜耳法相比，选矿拜耳法多了一种废弃物―铝土矿浮选尾矿。由于尾矿中含有大量的粘土矿物，由极细的粒度组成，使得尾矿具有较强的亲水性、膨胀性和极差的沉降性、压缩性。即使尾矿已经晒干固结，遇水后还会很快变回泥浆状。因此尾矿对库容有较高的要求，并对尾矿库的长期稳定、安全运行构成极大压力，危及地下水资源和周边生态环境。要想实现铝土矿浮选尾矿露天安全堆存的最可行的方法就是干法堆存。于是中州分公司本着安全、经济的原则，历经两年时间的刻苦攻关，创新性地将膏体技术应用到处理浮选尾矿，成功开发出了铝土矿浮选尾矿的膏体胶结堆存技术，既对锅炉粉煤灰全部进行回收利用，同时又实现尾矿的安全堆存，经济效益、社会效益和环境效益显著。
1.尾矿处理多设备联锁自动控制系统的研制
ControlLogix系统为多种类型的控制提供了高性能的控制平台。和传统的PLC和DCS相比，ControlLogix有更高的性能价格比。在这一个平台上，用户就可以实现顺序控制、过程控制、传动或运动控制的任意组合控制。建立了更改平台，极大的节省了培训费用和工程实施费用。通过先进的组态工具和对编程内存要求较少的结构和符号编程，用户可大大提高工程的生产率。通过ControlLogix特有的内存升级固件，用户在ControlLogix平台允许用户混合使用多个处理器、多种网络和I/O，而没有任何限制。随着应用的不断扩展，用户可以使用Netlinx系统结构，通过EtherNet/IP，ControlNet和DeviceNet网络来实现控制和设备组态以及信息采集。
2.2设备安全联锁
由于增加了3台渣浆泵，与原有的2台螺杆泵需要针对2组、3组膏体做不同的联锁，数字量信息我们将其存入一个32位双整型变量中，利用其中的每一位代表一个电机状态。
要注意的是两端设置的读取与接收单元必须一致，也就是说整型—整型，双整—双整。在控制器标签中，建立的载体必须使用MESSAGE类型，通过该载体将所需要的DINT数据传输到另外一个CPU中。这样，在接收方CPU中就可以建立起双整型标签，将数据提取即可。
整个尾矿处理的联锁核心就在于此，这样的自动控制模式既可以在检修时解除联锁，单停一组膏体，也可以减少控制系统在网络构建中的费用支出，体现ControNet网络的优势，将冗余网络，开放性的读取实际应用到生产运行当中，降低生产成本。
3.多CPU、多工序间联锁生产控制中的研究与应用效益分析
多CPU、多工序间联锁控制中大规模推广应用后，所收到的经济效益是显而易见的，主要有以下几个方面。
3.1生产指标与调控能力分析
多CPU、多工序间聯锁大规模应用，使得岗位员工能够获取更多的现场数据，以一台小型控制器为例，以前岗位人员只能获取一些设备总运行、总故障，远程/本地信号，电流等十几个数据量，且仅限于本岗位所在的工序，通过CUP间的CONTROLNET连接，能够最大限度的发挥多CPU组网的优势，将不同工序间的生产运行状况能够相互传递，这对于生产控制更加及时有利，对于大的生产流程来讲，能够做到统分兼顾，当上个或下个工序的设备出现严重问题，需要停车时，我们可以在本工序的组态程序中做联锁，而且能在画面中看到其状态，这为及时处理故障提供了最宝贵的时间，对可能会造成设备损害的故障能及时了解，及时处理，挽回经济损失。
3.2费用效益分析
多CPU、多工序间联锁在氧化铝生产中的大规模应用，只需要将已有的CONTROLNE小网连成一片较大的网络，节省了重新拉电缆、增加柜内设备的负担，也节省了较多的人力，其具有的功能可能是需要几万元才能实现的，而且此种模式可以在我分公司内很多地方实现。加上后续的人工费、维护费等，一个100台设备的项目就可以节省大约150万左右的费用。在氧化铝生产中的推广应用，几个大型项目节约的费用可以达到上千万。 3.3无形的效益
采用多CPU、多工序间联锁方式，节省的不仅仅是各种卡件、电缆，它所提供的大量信息更加重要，而且其构建是基于原有的系统及设备，硬件成本几乎为零，实现的功能却可能是一整套系统才能实现的，对于组建设备网能够提供强力的理论及实践基础。
【参考文献】
[1]卞洪元，郁建平.ControlLogix控制的交流伺服系统在工业机器人中的应用.机械制造与自动化，2005，34（6）：95-127.
[2]高希学，陈维金钧.基于DeviceNet现场总线的160变频器变速控制.微型电脑应用，2003，19（4）：47-69.
【关键词】ControlNet现场总线；RSLogix5000；CPU间通讯；RSView32
0.引言
与常规拜耳法相比，选矿拜耳法多了一种废弃物―铝土矿浮选尾矿。由于尾矿中含有大量的粘土矿物，由极细的粒度组成，使得尾矿具有较强的亲水性、膨胀性和极差的沉降性、压缩性。即使尾矿已经晒干固结，遇水后还会很快变回泥浆状。因此尾矿对库容有较高的要求，并对尾矿库的长期稳定、安全运行构成极大压力，危及地下水资源和周边生态环境。要想实现铝土矿浮选尾矿露天安全堆存的最可行的方法就是干法堆存。于是中州分公司本着安全、经济的原则，历经两年时间的刻苦攻关，创新性地将膏体技术应用到处理浮选尾矿，成功开发出了铝土矿浮选尾矿的膏体胶结堆存技术，既对锅炉粉煤灰全部进行回收利用，同时又实现尾矿的安全堆存，经济效益、社会效益和环境效益显著。
1.尾矿处理多设备联锁自动控制系统的研制
ControlLogix系统为多种类型的控制提供了高性能的控制平台。和传统的PLC和DCS相比，ControlLogix有更高的性能价格比。在这一个平台上，用户就可以实现顺序控制、过程控制、传动或运动控制的任意组合控制。建立了更改平台，极大的节省了培训费用和工程实施费用。通过先进的组态工具和对编程内存要求较少的结构和符号编程，用户可大大提高工程的生产率。通过ControlLogix特有的内存升级固件，用户在ControlLogix平台允许用户混合使用多个处理器、多种网络和I/O，而没有任何限制。随着应用的不断扩展，用户可以使用Netlinx系统结构，通过EtherNet/IP，ControlNet和DeviceNet网络来实现控制和设备组态以及信息采集。
2.2设备安全联锁
由于增加了3台渣浆泵，与原有的2台螺杆泵需要针对2组、3组膏体做不同的联锁，数字量信息我们将其存入一个32位双整型变量中，利用其中的每一位代表一个电机状态。
要注意的是两端设置的读取与接收单元必须一致，也就是说整型—整型，双整—双整。在控制器标签中，建立的载体必须使用MESSAGE类型，通过该载体将所需要的DINT数据传输到另外一个CPU中。这样，在接收方CPU中就可以建立起双整型标签，将数据提取即可。
整个尾矿处理的联锁核心就在于此，这样的自动控制模式既可以在检修时解除联锁，单停一组膏体，也可以减少控制系统在网络构建中的费用支出，体现ControNet网络的优势，将冗余网络，开放性的读取实际应用到生产运行当中，降低生产成本。
3.多CPU、多工序间联锁生产控制中的研究与应用效益分析
多CPU、多工序间联锁控制中大规模推广应用后，所收到的经济效益是显而易见的，主要有以下几个方面。
3.1生产指标与调控能力分析
多CPU、多工序间聯锁大规模应用，使得岗位员工能够获取更多的现场数据，以一台小型控制器为例，以前岗位人员只能获取一些设备总运行、总故障，远程/本地信号，电流等十几个数据量，且仅限于本岗位所在的工序，通过CUP间的CONTROLNET连接，能够最大限度的发挥多CPU组网的优势，将不同工序间的生产运行状况能够相互传递，这对于生产控制更加及时有利，对于大的生产流程来讲，能够做到统分兼顾，当上个或下个工序的设备出现严重问题，需要停车时，我们可以在本工序的组态程序中做联锁，而且能在画面中看到其状态，这为及时处理故障提供了最宝贵的时间，对可能会造成设备损害的故障能及时了解，及时处理，挽回经济损失。
3.2费用效益分析
多CPU、多工序间联锁在氧化铝生产中的大规模应用，只需要将已有的CONTROLNE小网连成一片较大的网络，节省了重新拉电缆、增加柜内设备的负担，也节省了较多的人力，其具有的功能可能是需要几万元才能实现的，而且此种模式可以在我分公司内很多地方实现。加上后续的人工费、维护费等，一个100台设备的项目就可以节省大约150万左右的费用。在氧化铝生产中的推广应用，几个大型项目节约的费用可以达到上千万。 3.3无形的效益
采用多CPU、多工序间联锁方式，节省的不仅仅是各种卡件、电缆，它所提供的大量信息更加重要，而且其构建是基于原有的系统及设备，硬件成本几乎为零，实现的功能却可能是一整套系统才能实现的，对于组建设备网能够提供强力的理论及实践基础。
【参考文献】
[1]卞洪元，郁建平.ControlLogix控制的交流伺服系统在工业机器人中的应用.机械制造与自动化，2005，34（6）：95-127.
[2]高希学，陈维金钧.基于DeviceNet现场总线的160变频器变速控制.微型电脑应用，2003，19（4）：47-69.