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小卫星的三轴轮控姿态控制系统是具有耦合的非线性系统，本文设计了一种解耦变结构控制律，直接针对四个四元数变量设计滑态方程，并进行了大角度机动仿真，结果表明：此方法控制精度高，不会产生奇异问题，具有良好的鲁棒性，且易于实现。
三轴轮控小卫星大角度机动变结构控制研究
【摘 要】
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小卫星的三轴轮控姿态控制系统是具有耦合的非线性系统，本文设计了一种解耦变结构控制律，直接针对四个四元数变量设计滑态方程，并进行了大角度机动仿真，结果表明：此方法控制精度高
【机 构】
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西北工业大学航天工程学院
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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1999年4期
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