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首创者亨利·特伦格罗斯
1807年12月29日。大西洋上狂风怒号，波涛汹涌。英国皇家海军的一艘有大炮的木质战舰“埃恩森”号，被风刮到英伦岛最西端的彭赞斯角，在离岸100多米处搁浅了。战舰随着波浪的上下起伏颠簸着，船壳很快被海底岩石撞破裂，船身立即倾斜，船上的水兵乱作一团，纷纷跳海逃生。100多人在这次悲剧中丧生。
立在沿岸峭壁上的人们束手无策，他们虽然想把遇难者救上岸来，无奈鞭长莫及，只有眼睁睁地看着“埃恩森”号渐渐沉没。人群中有一位30刚出头的青年人，他就是亨利·特伦格罗斯。“埃恩森”号沉没的惨景时时在刺激着亨利的心。他简直不能相信，在离岸这么近的地方，竟然有100多人在众目睽睽之下丧生。难道在峭壁林立的海岸，在岸上无法派出救生船的情况下，就没有别的营救方法吗?如果能从峭壁上把一些绳索抛向“埃恩森”号，不少水兵就能沿着绳索爬上岸来。但用什么方法才能把绳索抛到100米以外的船上去呢?他又想起了2000多年前古罗马人所用的方法。
早在公元前2世纪，一名叫朱利·内帕斯的罗马航海家曾使用过一种弹弓，能把绳索从一只船上抛到另一只船上。要把绳索抛向其他船上得费很大的劲，而且只能在近距离内操作。于是，他制作了一个很大的弹弓，两头缚在桅杆上，绳索的另一头系上一个重物，弹弓就能把绳索送到相当远的地方。用这种方法很容易使两条在海上航行的船只靠拢，人也能从一条船上“走”到另一条船上了。
特伦格罗斯的父亲去世之后，他获得了400英镑的遗产继承权，遂决定将这笔钱用来做海上救生试验经费。他先试验了弹弓，但发现在逆风中光靠弹弓的力量很难把绳索送到100米之外，于是，他又想到了火箭。
当时，在英国军界已经使用上威力较大的火箭。英国皇家军队在与拿破仑的战争中，就是利用火箭的杀伤威力，击退了拿破仑军队的进攻。这种时髦玩意为什么不能用来把绳索发射出去呢?
特伦格罗斯是位想做就做的人，他立即动手试验。由于他的研究一直秘密进行，没有人知道他的研究方法和过程。后人只知道他耗尽了所得的遗产，最终在公众面前演示了他的研究成果。那是一只铁皮做的航海箱，内中放有火箭、发射装置、绳索、软木救生衣、滑轮等东西。公开表演时，火箭成功地从岸上把绳索发射到了100米以外的船上。这就是历史上最早的海上救生火箭。
当然，特伦格罗斯发明的救生火箭有很多缺点，由于他使用的火箭大多是从市场上买来的放焰火用的火箭，所以在实际使用时命中率较低，往往不能完成任务。使人遗憾的是，特伦格罗斯还来不及改进他的救生火箭，就被病魔夺走了生命。虽然，他制作的救生火箭没有救起过一个海上遇难者，但他的发明却使救生火箭久盛不衰，并给航海人带来无穷益处。1966年10月22日，大英博物馆在纪念特伦格罗斯时，发射了一枚当年他制造的、保存了146年之久的火箭，仍能把绳索抛射到很远的海上。这表明特伦格罗斯的功绩是伟大的。
获得专利者约翰·丹纳德
1821年，一名叫作约翰·丹纳德的英国人认为，特伦格罗斯的火箭质量太差，自己出资悉心研制成功了一种重12磅的新型火箭。经过试验，这种新型火箭效果十分理想，几次公开表演博得了各方面的好评和信任。1838年，丹纳德取得了救生火箭的专利权。之后，丹麦海上救生组织大量地购买了丹纳德制造的海上救生火箭，作为常备救生工具。1891年，在丹纳德去世40年以后，他制作的救生火箭成功地营救了“伊贝克斯”号客轮上的50余名乘客。救生火箭给海上遇难者带来一线希望。
经营救生火箭者亚历山大·卡特
世界上第一个经营救生火箭的也是英国人，他叫亚历山大·卡特。卡特见丹纳德研制出来的救生火箭很有实用价值，就开始大量制造和出售，想靠经营救生火箭来赚一大笔钱。卡特首先设立了一个制作工场，并于1840年在伦敦开了一家店铺，出售救生火箭。但当时大多数船主对海员和乘客的安全很不重视，而把利润看得很重，致使卡特开办的救生火箭店生意一直很清淡，最后被迫关门。可以说，卡特在生意上是失败的，但也因此而得到殊荣。从卡特于1840年开始火箭经商到1852年倒闭的12年之中，救生火箭一共救出了55名海上遇难者。为此，荷兰王子费雷德里克特颁发给卡特一枚银质奖章。此外，卡特还得到法国航海和殖民大臣送来的300法郎奖金，因为他的火箭救出了不少法国籍的水手。
斯凯墨里的技术革新
20世纪初，英国人斯凯墨里对海上救生火箭作出了重大的改革。他对救生火箭的技术革新有两大特点：其一，救生火箭推动出去的是一只特制的小铁锚，铁锚后面系着一条线索；其二是救生火箭用于船上，直接向海岸发射。这样，当在近岸航行的船只遇到搁浅、触礁等危急关头时，救生火箭从船上将锚往岸上发射，遇到岸边峭壁时，锚齿可以抓住岩石，人就可以沿着绳索爬上岸了。这种救生火箭的最大优点是不坐等岸上救援，遇难船只完全可以自救。经过多次试验，人们发现这种救生火箭非常实用。斯凯墨里也因此而得到了英国航海学会的金质奖章。
斯凯墨里的救生火箭不仅在本世纪初的远洋船上得到普遍使用，连著名的南极探险家萨克莱登爵士的“耐久号”探险船上，也装备有斯凯墨里的救生火箭。第二次世界大战期间，英国皇家海军在诺曼底战役中也使用了斯凯墨里的救生火箭，把带绳梯的锚发射出去，钩住岸上的峭壁，让一些突击队员沿着绳梯爬上岩石。
现代新型“救生火箭”
本世纪70年代开始，海上救生火箭发生了根本性的变化。迄今，有些国家仍把火箭用于海上营救，但其使用方法与过去完全不同了。营救中心收到海上遇难船只的呼救信号之后，立即用火箭将电视摄像机发射到遇难船只海区的上空，摄像机与火箭分离后，由降落伞挂在空中摄像，并将所摄的图像即时发回地面营救中心。指挥人员在电视屏幕上可一目了然看到遇难现场的实况，便于组织和指挥营救。现代“救生火箭”与卫星海上救难系统相比，“救生火箭”的摄像更加清楚和灵活，但对火箭射程以外的遇难船只仍然鞭长莫及。
1807年12月29日。大西洋上狂风怒号，波涛汹涌。英国皇家海军的一艘有大炮的木质战舰“埃恩森”号，被风刮到英伦岛最西端的彭赞斯角，在离岸100多米处搁浅了。战舰随着波浪的上下起伏颠簸着，船壳很快被海底岩石撞破裂，船身立即倾斜，船上的水兵乱作一团，纷纷跳海逃生。100多人在这次悲剧中丧生。
立在沿岸峭壁上的人们束手无策，他们虽然想把遇难者救上岸来，无奈鞭长莫及，只有眼睁睁地看着“埃恩森”号渐渐沉没。人群中有一位30刚出头的青年人，他就是亨利·特伦格罗斯。“埃恩森”号沉没的惨景时时在刺激着亨利的心。他简直不能相信，在离岸这么近的地方，竟然有100多人在众目睽睽之下丧生。难道在峭壁林立的海岸，在岸上无法派出救生船的情况下，就没有别的营救方法吗?如果能从峭壁上把一些绳索抛向“埃恩森”号，不少水兵就能沿着绳索爬上岸来。但用什么方法才能把绳索抛到100米以外的船上去呢?他又想起了2000多年前古罗马人所用的方法。
早在公元前2世纪，一名叫朱利·内帕斯的罗马航海家曾使用过一种弹弓，能把绳索从一只船上抛到另一只船上。要把绳索抛向其他船上得费很大的劲，而且只能在近距离内操作。于是，他制作了一个很大的弹弓，两头缚在桅杆上，绳索的另一头系上一个重物，弹弓就能把绳索送到相当远的地方。用这种方法很容易使两条在海上航行的船只靠拢，人也能从一条船上“走”到另一条船上了。
特伦格罗斯的父亲去世之后，他获得了400英镑的遗产继承权，遂决定将这笔钱用来做海上救生试验经费。他先试验了弹弓，但发现在逆风中光靠弹弓的力量很难把绳索送到100米之外，于是，他又想到了火箭。
当时，在英国军界已经使用上威力较大的火箭。英国皇家军队在与拿破仑的战争中，就是利用火箭的杀伤威力，击退了拿破仑军队的进攻。这种时髦玩意为什么不能用来把绳索发射出去呢?
特伦格罗斯是位想做就做的人，他立即动手试验。由于他的研究一直秘密进行，没有人知道他的研究方法和过程。后人只知道他耗尽了所得的遗产，最终在公众面前演示了他的研究成果。那是一只铁皮做的航海箱，内中放有火箭、发射装置、绳索、软木救生衣、滑轮等东西。公开表演时，火箭成功地从岸上把绳索发射到了100米以外的船上。这就是历史上最早的海上救生火箭。
当然，特伦格罗斯发明的救生火箭有很多缺点，由于他使用的火箭大多是从市场上买来的放焰火用的火箭，所以在实际使用时命中率较低，往往不能完成任务。使人遗憾的是，特伦格罗斯还来不及改进他的救生火箭，就被病魔夺走了生命。虽然，他制作的救生火箭没有救起过一个海上遇难者，但他的发明却使救生火箭久盛不衰，并给航海人带来无穷益处。1966年10月22日，大英博物馆在纪念特伦格罗斯时，发射了一枚当年他制造的、保存了146年之久的火箭，仍能把绳索抛射到很远的海上。这表明特伦格罗斯的功绩是伟大的。
获得专利者约翰·丹纳德
1821年，一名叫作约翰·丹纳德的英国人认为，特伦格罗斯的火箭质量太差，自己出资悉心研制成功了一种重12磅的新型火箭。经过试验，这种新型火箭效果十分理想，几次公开表演博得了各方面的好评和信任。1838年，丹纳德取得了救生火箭的专利权。之后，丹麦海上救生组织大量地购买了丹纳德制造的海上救生火箭，作为常备救生工具。1891年，在丹纳德去世40年以后，他制作的救生火箭成功地营救了“伊贝克斯”号客轮上的50余名乘客。救生火箭给海上遇难者带来一线希望。
经营救生火箭者亚历山大·卡特
世界上第一个经营救生火箭的也是英国人，他叫亚历山大·卡特。卡特见丹纳德研制出来的救生火箭很有实用价值，就开始大量制造和出售，想靠经营救生火箭来赚一大笔钱。卡特首先设立了一个制作工场，并于1840年在伦敦开了一家店铺，出售救生火箭。但当时大多数船主对海员和乘客的安全很不重视，而把利润看得很重，致使卡特开办的救生火箭店生意一直很清淡，最后被迫关门。可以说，卡特在生意上是失败的，但也因此而得到殊荣。从卡特于1840年开始火箭经商到1852年倒闭的12年之中，救生火箭一共救出了55名海上遇难者。为此，荷兰王子费雷德里克特颁发给卡特一枚银质奖章。此外，卡特还得到法国航海和殖民大臣送来的300法郎奖金，因为他的火箭救出了不少法国籍的水手。
斯凯墨里的技术革新
20世纪初，英国人斯凯墨里对海上救生火箭作出了重大的改革。他对救生火箭的技术革新有两大特点：其一，救生火箭推动出去的是一只特制的小铁锚，铁锚后面系着一条线索；其二是救生火箭用于船上，直接向海岸发射。这样，当在近岸航行的船只遇到搁浅、触礁等危急关头时，救生火箭从船上将锚往岸上发射，遇到岸边峭壁时，锚齿可以抓住岩石，人就可以沿着绳索爬上岸了。这种救生火箭的最大优点是不坐等岸上救援，遇难船只完全可以自救。经过多次试验，人们发现这种救生火箭非常实用。斯凯墨里也因此而得到了英国航海学会的金质奖章。
斯凯墨里的救生火箭不仅在本世纪初的远洋船上得到普遍使用，连著名的南极探险家萨克莱登爵士的“耐久号”探险船上，也装备有斯凯墨里的救生火箭。第二次世界大战期间，英国皇家海军在诺曼底战役中也使用了斯凯墨里的救生火箭，把带绳梯的锚发射出去，钩住岸上的峭壁，让一些突击队员沿着绳梯爬上岩石。
现代新型“救生火箭”
本世纪70年代开始，海上救生火箭发生了根本性的变化。迄今，有些国家仍把火箭用于海上营救，但其使用方法与过去完全不同了。营救中心收到海上遇难船只的呼救信号之后，立即用火箭将电视摄像机发射到遇难船只海区的上空，摄像机与火箭分离后，由降落伞挂在空中摄像，并将所摄的图像即时发回地面营救中心。指挥人员在电视屏幕上可一目了然看到遇难现场的实况，便于组织和指挥营救。现代“救生火箭”与卫星海上救难系统相比，“救生火箭”的摄像更加清楚和灵活，但对火箭射程以外的遇难船只仍然鞭长莫及。