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[学位论文] 作者：王忠诚,
来源：辽宁科技大学 年份：2023
群机器人队形控制问题是群机器人系统中的一个基本问题,指的是如何使一群机器人形成并能在运动过程中尽可能地保持给定的几何形状。由于机器人队形在运动过程中不可避免地会遇到各种障碍物,而在遇到障碍时系统常难保持给定的队形继续前进,所以系统常需根据周边......
[学位论文] 作者：侯忠诚,
来源：西安建筑科技大学 年份：2023
冷却系统作为直流输电换流站中换流设备（换流阀）的辅助系统,承担着保护换流阀安全运行的重要职责。在我国西北、东北、华北等水资源匮乏地区且换流站址年平均气温较低时,换流阀冷却系统往往采用空冷的冷却方式。而空冷系统在实际运行中,其换热性能往往受到环境因......
[学位论文] 作者：刘忠诚,
来源：重庆大学 年份：2023
自动驾驶汽车的网联化,在一定程度上会增加整体车流的信息不对称性和智能水平不均衡性,进而导致网联自动车与常规车辆之间交互的复杂性和不确定性增加,对通行效率以及安全性带来巨大挑战。另一方面,在人驾车中加入自动驾驶车能对交通拥挤起到缓解作用。可见,自......
[会议论文] 作者：冯忠诚,
来源：诗意教育的理论与实践研究论证会论文集 年份：2023
＜正＞小学是教育和教学的基本环节,小学教育质量的高低将直接关系到学校后期的教学管理。在小学阶段,实施有效的管理手段是非常必要的。但是,目前我国小学的管理还存在着一些问题,这些问题不但会影响到小学的教学质量,还会妨碍到学生的身体和心理健康,使他们的整体......
[会议论文] 作者：王晴, 刘忠诚, 高韵,
来源：惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——新型惯性元件与先进导航技术 年份：2023
针对惯性导航（INS）导航解算的精度随时间下降,高精度RTK技术的全球导航卫星系统（GNSS）设备不能测量姿态,且GNSS信号会被遮挡或干扰,不能依靠GNSS提供持续的导航参数,论文提出了一种基于高精度RTK的组合导航/INS系统设计方案。为充分发挥GNSS厘米级定位精度及INS持续......
[期刊论文] 作者：鲍慧明,
来源：能源与节能 年份：2023
15032综放工作面初采期间老顶垮落前，工作面的通风瓦斯管理具有特殊性。为保证工作面安全度过初采期，需要对工作面的瓦斯进行治理。在进行瓦斯治理时，一方面要保证风量满足工作面回采的需求，另一方面要做好瓦斯的监测和监控工作，可以为综放工作面初采期的瓦斯治理提......
[学位论文] 作者：鲍雨,
来源：扬州大学 年份：2023
Anti de-Sitter/Conformal Field Theory（AdS/CFT）对偶理论由超弦理论发展而来,描述了强弱耦合之间的对应关系,并且可以将低维的规范场论与高维的引力理论对应起来,对凝聚态物理中的高温超导的研究具有重要意义。本文首先研究了非线性电磁场修正引力中BTZ黑洞的全......
[学位论文] 作者：鲍鑫,
来源：扬州大学 年份：2023
推动电动汽车的发展是我国实现“双碳”目标的重要技术手段,然而,续驶里程焦虑严重制约着电动汽车的市场化。空调系统作为电动汽车最大的辅助耗能系统,对电动汽车续驶里程的影响尤为明显,因此,可以利用高性能的压缩机来降低空调系统的能耗,提高电动汽车的续驶里......
[学位论文] 作者：鲍春晖,
来源：扬州大学 年份：2023
非洲猪癌（African swine fever,ASF）是一种由非洲猪瘟病毒（African swine fever virus,ASFV）感染引起的高度接触传染性疾病,感染家猪的死亡率可高达100%,该病给世界各国的养猪业和生态系统造成了巨大的经济损失。2018年首次在我国报道,给我国养猪业造成灾难性的打击......
[学位论文] 作者：鲍蓓,
来源：云南大学 年份：2023
“一带一路”倡议下,我国对外开放格局不断扩展,作为云南省开放前沿的边境民族地区与周边国家及地区在人员、物资、资金上的往来日益增多,边境贸易快速发展,随之而来的涉外纠纷也愈发频发、复杂。并且,沿线各国的经济发展状况、政策法律、文化等各方面差异显著,......
[学位论文] 作者：鲍勇,
来源：北京协和医学院 年份：2023
目的我国乳腺癌疾病负担沉重,针对无症状女性的筛查已成为全国防控乳腺癌的国家行动。但由于手持超声质控难度大、专业超声科医生短缺等问题,筛查效果难以达到预期。为了实现早诊早治目标,提升疾病防控水平,需要进一步利用新技术新手段提升癌症筛查的效率与质量......
[学位论文] 作者：鲍燊,
来源：郑州大学 年份：2023
近年来,随着微波通讯技术的发展,通讯设备的使用越来越频繁,严重影响着人体健康,由此产生的电磁污染问题也愈发严重,吸波材料成为目前研究的热点。然而,常规吸波材料的耐腐蚀、抗氧化和高温性能不好,尤其不能满足武器装备高温部位的隐身需求,严重限制了全方位隐......
[学位论文] 作者：鲍精华,
来源：广西大学 年份：2023
分工与合作的持续深化促成了数字交往革命的产生,数字媒体弥合了“人际传播”和“大众传播”的界限,通过推进“交往”的“传播化”和“传播”的“交往化”,实现了人类社会从以“物质生产方式”为主到以“内容传播方式”为主的发展转变,社交媒体已经在某种程度上......
[学位论文] 作者：鲍庆云,
来源：华中师范大学 年份：2023
《全唐诗》研究成果丰硕,但有关《全唐诗》中有教育意义的音乐活动研究成果较少。本文对《全唐诗》从音乐教育视域出发,结合音乐史学、音乐文学的相关研究,采用文献法、归纳法、逻辑分析法,以安史之乱作为时间节点,从有教育意义的音乐活动的内容、形式、价值导......
[学位论文] 作者：鲍帅,
来源：郑州大学 年份：2023
随着非洲猪瘟等猪疫病的爆发,规模化养猪场内的生物安全问题越来越引起养殖企业的重视。活猪转运车辆携带的病原体是造成猪疫病传播的主要途径,因此做好活猪转运车辆的清洗、消毒工作是有效灭杀病原体、切断猪疫病传播的重要保障。大多数病原体对高温比较敏感,......
[学位论文] 作者：鲍雅洁,
来源：陕西师范大学 年份：2023
江有诰是清代著名的古音学大家,被王力称为“清代古音学的巨星”,其流传于世的音韵学著作《音学十书》,十书实际刻印的只有八部,分别是《诗经韵读》《群经韵读》《楚辞韵读》《先秦韵读》《廿一部谐声表》《入声表》《唐韵四声正》和《等韵丛说》。其中,《入声......
[学位论文] 作者：鲍胜,
来源：昆明医科大学 年份：2023
[目的]本文主要通过分析原发性肝细胞癌切除术患者的病历资料,联合使用其中几个特异性生物标记物来构建一个新的预后风险评分模型来预测患者术后的复发或转移,为临床诊疗提供可能的帮助。[方 法]回顾性收集了昆明医科大学第一附属医院2014年6月至2017年6月之间1......
[学位论文] 作者：鲍映雪,
来源：浙江中医药大学 年份：2023
目的采用常规充气式温毯仪加温或浅表大血管加温以及浅表大血管保温联合自发热暖贴加温三种方法对患者进行体温保护,观察复杂性创伤手术中不同保温措施的保温效果及对患者皮瓣预后的影响。方法选取2021年1月-2022年1月在浙江省人民医院手外修复与重建外科行复杂......
[学位论文] 作者：鲍涵,
来源：延边大学 年份：2023
2018年伊始,朝鲜半岛局势朝向前所未有的趋势发展,朝美关系实现历史性的突破。朝美双方领导人在缓和的气氛中实现了历史性的会晤,并达成了一系列有益于朝鲜半岛问题解决的合作意向。现在特朗普政府执政期已经结束,其对朝政策已经完成了历史使命。回顾特朗普政府......
[学位论文] 作者：鲍浩瀚,
来源：厦门大学 年份：2023
改革开放以来,我国发生过三次较为严重的产能过剩问题。随着我国经济体制的不断优化,产能过剩的成因和形式也在不断发生变化,产能过剩已成为根植在我国经济中的一大顽疾,为了解决这一问题,需要进一步深化国有企业改革。随着全面深化改革的不断深入,党的十八届三......
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