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[学位论文] 作者:向, 来源:武汉工程大学 年份:2023
绳驱并联机器人作为一种新型的机器人,它的精度不足问题一直困扰大家,为了提高末端动平台的位姿精度,需要对其进行校准。本文以八绳六自由度绳驱并联机器人作为研究对象,以提高机器人运动平台的精度为目的,重点研究动态标定及校正等内容。从机器人建模、机器人......
[学位论文] 作者:王家, 来源:北京交通大学 年份:2023
氧化锌避雷器因其优异的非线性伏安特性及冲击能量吸收特性而被广泛应用于动车组高压电气系统中,而牵引网中频繁过电压侵袭、高次谐波等复杂电磁环境极易导致避雷器异常老化,严重时发生热崩溃炸裂,这已成为影响列车牵引供电系统安全可靠运行关键因素之一。本文......
[学位论文] 作者:周家, 来源:南京体育学院 年份:2023
[学位论文] 作者:彩虹, 来源:内蒙古师范大学 年份:2023
中间偃麦草(Thinopyrum intermedium,2n=6x=42,EeEeEbEbSt St或JJJSJSSt St)是禾本科小麦族偃麦草属多年生草本植物。作为小麦的三级基因源,中间偃麦草具备多种优良性状,如多年生,大穗多花,对小麦的叶锈、条锈、秆锈、白粉等病害免疫,高抗小麦黄矮病、黑穗病、叶......
[学位论文] 作者:刘, 来源:山东农业大学 年份:2023
基层腐败问题,人民群众感受最深刻、体会最强烈的、受到危害最直接。基层政府、组织和党员干部的腐败和作风问题直接影响了党和政府在群众中的形象,进而影响政府公信力,长此以往,还会将党和政府与群众隔离开来,影响党的执政基础。基层纪检监察机关作为反腐败专......
[学位论文] 作者:杨, 来源:西南财经大学 年份:2023
为加强高风险行业安全生产监督管理工作,提升监管质量和监管成效,增强风险管控和事故防范能力,近年来我国开始在安全生产领域推行分类和分级监管模式。该模式根据行业类型和企业安全风险等级,采取差异化、层级化的监管措施,有利于减轻监管负担,有利于提升监管质......
[学位论文] 作者:张家, 来源:重庆大学 年份:2023
我国“富煤、贫油、少气”的资源结构决定了煤炭在未来较长一段时间内仍将是我国能源消费结构中的支柱型资源。准东煤预测储量高达3900亿吨,大规模开发利用准东煤有利于保障我国的能源安全。但在“双碳”战略目标要求下,需要加强对可再生能源的开发利用。生物质......
[学位论文] 作者:郭家, 来源:重庆大学 年份:2023
制粒是铁矿石烧结工艺的重要工序。混合料的制粒效果决定了烧结料层水分、化学成分的均匀性以及料层的透气性,是影响烧结矿的产质量的关键因素之一。随着全球铁矿石资源的劣化,烧结生产中细粒级铁精矿的比例持续增加。传统圆筒制粒工艺处理高比例铁精矿时,难以......
[学位论文] 作者:杨坤, 来源:中央民族大学 年份:2023
糖尿病肾病(Diabetic nephropathy,DN)作为糖尿病(Diabetes,DM)最常见微血管并发症,目前已成为导致终末期肾病(End-stage renal disease,ESRD)的最主要原因之一。在我国DN已经超过了肾小球肾炎相关慢性肾脏病,成为ESRD的首要病因。目前临床治疗DN多以控制血糖、血压为......
[学位论文] 作者:张新, 来源:大连理工大学 年份:2023
利用清洁能源生产的“绿氢”与CO2结合起来制备高附加值化学品,是实现碳中和目标的有效方案之一,该过程也将在未来人类能源以及化工领域扮演重要角色。同时,热催化CO2加氢制甲醇是目前最有希望大规模工业化利用CO2的技术之一。锌基催化剂作为高效的高温CO2加氢......
[学位论文] 作者:张成, 来源:华南理工大学 年份:2023
“人才强市”战略实施的重点之一是确保人才安居乐业。Z公司针对人才住房开发的ZX项目申请,得到当地政府审批通过。在相关政策和配套措施不完善、成功实践缺少的情形下,对该项目投资收益的问题和对策进行研究,有积极的理论和现实意义。首先,对我国人才住房政策......
[学位论文] 作者:毛乐, 来源:湖北大学 年份:2023
光电化学(PEC)传感器是在电化学基础上,基于光活性物质的光电转换性能及化学、生物识别过程构建的一种分析检测方法。PEC传感器以光作为激发源、电作为检测信号,由于光和电两种不同的能量形式被有效地分离,使得PEC检测方法具有背景干扰小、灵敏度高、响应快等优势......
[学位论文] 作者:李, 来源:华中农业大学 年份:2023
油菜是我国重要的油料作物。为了满足我国食用油市场的需求,进一步提高产量是当前油菜育种的主要目标。油菜产量形成是一个极其复杂的过程,千粒重、每角粒数和全株角果数是油菜单株产量的三个构成因素。其中,油菜分枝数通过影响全株角果数,在油菜产量形成上发挥......
[期刊论文] 作者:植, 来源:现代商贸工业 年份:2023
本文以粤港澳大湾区珠宝职业教育联盟为例,剖析职教联盟发展的内涵、实践举措及成效,为珠宝首饰职业教育办学模式的发展与创新提供真实案例,并为职业教育赋能区域产业经济发展提供路径研究。......
[学位论文] 作者:王家, 来源:贵州师范大学 年份:2023
[学位论文] 作者:冯, 来源:大连理工大学 年份:2023
随着我国工业化、城市化进程加快,生活用水、工业用水总量大幅增加。为了解决水资源匮乏的现实矛盾,国家不断推进综合环境整治,加大给水与污水处理的力度,“政策+市场”的双驱动使得各方资本迅速涌入,技术工艺革新此起彼伏,驱动着水处理行业高速的发展。LS公司......
[学位论文] 作者:李佳, 来源:大连海事大学 年份:2023
曲轴-轴瓦是柴油机配对副中最重要的配对副之一,其可靠性对柴油机有着至关重要的作用,特别是随着现在柴油机的功率越来越大,曲轴-轴瓦配对副的工作环境更加恶劣,导致轴瓦咬合倾向增大。因此分析轴瓦发生咬合的原因、研究轴瓦的抗咬合性能、同时建立评价轴瓦抗咬......
[学位论文] 作者:晴, 来源:上海外国语大学 年份:2023
作为非流利性的主要类型之一,自我修正现象广泛存在于日常口语中。以往研究者探讨了一语、二语习得中的各类口语修正现象,近年来,口译产出中的修正现象逐渐吸引了国内外学者的目光。然而,少有研究对不同语对间口译产出中包含的自我修正现象进行比较分析。本研究......
[学位论文] 作者:田中, 来源:电子科技大学 年份:2023
为了补偿严重的太赫兹(THz)信道损耗,可以应用超大规模多输入多输出(Ultra Massive-Multiple Input Multiple Output,UM-MIMO)天线通过波束成形技术生成高增益的定向传输波束。然而,作为多数波束成形方案的实施基础,导频信号受限于传播损耗和计算开销,无法在太赫兹......
[学位论文] 作者:王家, 来源:西南交通大学 年份:2023
地震是自然界最具破坏力的灾害之一,我国地震频发,且受地震灾害影响严重,历史上因地震造成了巨大的经济损失和人员伤亡。经过长期的理论研究与工作实践,人们发现,震后应急救援可以有效减少地震伤亡和损失。能否在地震发生后第一时间做出科学合理的应急救援决策,......
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