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[学位论文] 作者:于大江, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
由传统杆式并联机器人演变而来的绳驱并联机器人,以其工作空间大、负载能力强和响应速度快等优势,在物品搬运、厂区巡检、灾害救援以及康复医疗等领域发挥了重要作用。然而姿态控制范围有限、构型单一难以适应不同工作环境以及不能进行有效避障等问题也限制了绳......
[学位论文] 作者:王大江, 来源:南京邮电大学 年份:2023
DEM数据是一种应用于地球科学领域的重要基础数据,目前获取高分辨DEM数据主要有两种方法,一是通过遥感卫星、航测飞机、地面全站仪等测绘平台来获取高精度的DEM数据;二是结合目前公开发布的DEM数据,通过设计相关模型或算法对已有的DEM进行分辨率提升。由于通过......
[学位论文] 作者:丁大江, 来源:四川农业大学 年份:2023
胎儿早期肠道发育会影响其一生的健康,而母体营养对胎儿肠道发育具有重要意义。本研究旨在探讨母猪妊娠期饲粮添加2-羟基-4-甲基硒丁酸(HMSeBA)对后代仔猪肠道抗氧化能力、硒蛋白表达、内质网应激、炎症及自噬水平的影响及其可能机制。首先,选取45头体重和背膘相......
[学位论文] 作者:孙大江, 来源: 年份:2023
党的二十大报告明确指出:“推进国家安全体系和能力现代化,坚决维护国家安全和社会稳定”,“实现建军一百年奋斗目标,开创国防和军队现代化新局面”。红外热成像产品是安防监控产品的重要组成部分,广泛应用于军事领域和民用安全领域,对实现我国军队和武器装备现......
[学位论文] 作者:轩, 来源:宁夏大学 年份:2023
草原在保持生物多样性等方面发挥着重要作用,近年来在生态文明建设背景下,国家和地方普遍实施退耕还草、封育禁牧等工程,宁夏在全境范围内实施了整整20年的禁牧,其效果非常明显,但同时对于禁牧的前景却充满争论。这些争论的科学基础涉及到对封育禁牧效果的评价......
[学位论文] 作者:双, 来源:北京协和医学院 年份:2023
第一部分 胰腺神经内分泌肿瘤中CDKN2a/p16基因表达与预后背景和目的:胰腺神经内分泌肿瘤(pancreatic neuroendocrine tumors,PNETs)是一组少见的肿瘤,近30年其发病率逐渐上升。PNETs多为散发,除了少数和MEN-1抑癌基因失活有关,其发生的分子机制不明,且缺乏可靠的......
[学位论文] 作者:金凤, 来源:宁夏大学 年份:2023
宁夏盐池RM滩羊购销公司(以下简称RM滩羊购销公司)是县内滩羊肉生产销售龙头带动企业之一,该公司依托“盐池滩羊”著名商标品牌效应,将盐池滩羊肉外销至北京、上海等城市。2021年,盐池滩羊品牌价值突破88亿元,盐池滩羊肉市场逐步扩大,市场营销对公司长远发展作用......
[学位论文] 作者:小芳, 来源:山东大学 年份:2023
背景:腹腔镜肾盂成形术(Laparoscopic pyeloplasty,LP)是治疗肾盂输尿管连接部梗阻(Ureteropelvic junction obstruction,UPJO)患儿的主流术式,但儿童腹腔空间小,且术中涉及大量重要且复杂的吻合操作,使得LP学习曲线较长。因此,进一步探讨LP手术技巧,以降低腔镜下缝......
[学位论文] 作者:兵, 来源:东北财经大学 年份:2023
语义分析是基于自然语言进行语义信息分析的方法之一,旨在通过句子的语义结构表示语言的结构。语义分析属于人工智能领域内的一个分支,是自然语言处理的基础核心任务之一,也是实现各种智能系统的关键技术,为知识图谱、智能问答、自动驾驶等应用提供了基础。近年......
[学位论文] 作者:洋, 来源:厦门大学 年份:2023
2021年2月,北京市第一中级人民法院裁定包商银行破产,这是继1998年关闭的海南发展银行后又一家破产的城市商业银行。包商银行事件将商业银行的风险问题重新引回公众视野,这其中,规模较小、政策更为灵活、更具市场活力的城市商业银行尤其令人瞩目。在经过了二十......
[学位论文] 作者:慧聪, 来源:厦门大学 年份:2023
小微企业是社会经济发展的主力军,在解决就业、创造社会财富、助力民生发展方面发挥着举足轻重的作用,然而小微企业的发展同样面临着困难,其中融资难就是一直困扰小微企业发展的主要因素。当前,从国家层面到监管层面都出台一系列政策,支持小微企业发展,商业银行......
[学位论文] 作者:广德, 来源:厦门大学 年份:2023
合成气催化转化制低碳烯烃是非油基资源转化利用的重要途径,但产物选择性调控一直是该领域的重要挑战。本论文基于双功能催化剂上合成气直接制低碳烯烃的研究思路,重点针对双功能催化剂中SAPO-34分子筛组分进行研究,开展了对纳米片状SAPO-34分子筛和低酸性SAPO-......
[学位论文] 作者:鹏飞, 来源:东北财经大学 年份:2023
自上个世纪90年代我国股市成立以来,我国资本市场得到了飞跃式的发展,据证监会数据显示,在2020年9月,我国上市公司的数量突破4000家大关,资本市场总市值突破70万亿元,如此傲人的成绩也造就了新的市场环境和经济形势,为此,时代也对未来我国资本市场的发展提出了......
[学位论文] 作者:妮娜, 来源:厦门大学 年份:2023
经济新常态下,优化资源、控制成本和提高效率在企业中变得日益重要。Blinder(1990)[1]指出人工成本是运营和生产中重要的成本组成部分,人工成本控制也一直是管理会计研究的重要内容,而社交媒体的发展为企业人工成本的管控提供了一个新的研究渠道。企业现有或离职......
[学位论文] 作者:宁, 来源:厦门大学 年份:2023
聚类分析是数据挖掘中的重要研究方向,在经济、农业、医疗和石油勘探等领域都有重要的应用。聚类分析包括聚类评价指标和聚类算法两部分内容。如何对聚类结果进行有效评价仍然是一个具有挑战性的工作。聚类评价指标可以分为内部聚类评价指标和外部聚类评价指标,......
[学位论文] 作者:平, 来源:河北科技大学 年份:2023
顺苯磺阿曲库铵是目前临床上较理想的中时效非去极化肌松药,具有起效快,肌松作用强,不释放组胺和代谢产物无毒等优点,在国内外应用广泛,已逐渐成为肌松药的主流。本课题以文献报道的方法为依据,对顺苯磺阿曲库铵的合成工艺进行合理优化。以1,5-戊二醇和丙烯酸甲......
[学位论文] 作者:翔, 来源:厦门大学 年份:2023
(Ni,Co)-基高温合金在高温下具有较高强度、良好的抗氧化性及耐腐蚀性,从而成为航空航天与能源领域的重要合金材料。高温合金的相变过程及组织演化与合金元素的扩散行为密切相关,开展(Ni,Co)-基高温合金扩散动力学行为的实验分析与理论计算,对其合金设计和性能优......
[学位论文] 作者:增, 来源:厦门大学 年份:2023
近年来,肝癌的发生率和死亡率居高不下。全球发病数与死亡数前十的恶性肿瘤中,肝癌分别位列第六位和第四位。目前,肝癌治疗手段单一。中早期病人主要采取手术治疗、放疗、化疗以及局部栓塞等治疗策略。晚期、转移肝癌病人则只能采取姑息治疗。近几年,靶向治疗在......
[学位论文] 作者:丹霞, 来源:厦门大学 年份:2023
随着纳米技术的发展,纳米药物的应用也越来越受到关注。然而,纳米药物能够真正到达病变位点的效率却只有不到1%。纳米药物进入人体后,会被大量的生物大分子(如蛋白质)包裹,在表面形成一层蛋白质层,被称为“蛋白冠”(protein corona)。纳米药物本身以及其表面蛋白冠......
[学位论文] 作者:海, 来源:中国人民解放军海军军医大学 年份:2023
细菌耐药性问题的增加对人类健康和安全造成了极大威胁,为了解决这个问题,我们迫切需要发现结构新颖新型高效抗生素。人类广泛应用的抗生素70%是各种放线菌所产生,而海洋放线菌是海洋微生物生物活性物质最为丰富的资源之一。由于其特殊环境,海洋为各种活性先导......
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