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[学位论文] 作者：吴国雄,,
来源：电子科技大学 年份：2020
近年来,四足机器人由于其在复杂野外环境下的应用潜力而逐渐成为仿生机器人研究领域的重要课题。基于传统步态规划策略下的静步态行走机器人不能满足四足机器人对于复杂环境的适应性要求,制约了其实际应用。本文针对四足机器人的动态性能控制问题,重点研究基于......
[学位论文] 作者：吴国菲,,
来源：华南理工大学 年份：2020
聚氨酯离聚物(PUI)因结构中含有离子基团而具有独特的化学性质,离子基团具有较强的亲水性,可将PUI分散在水中形成稳定的水性分散体。水性聚氨酯分散体(PUD)作为一种环保型的高分子材料,因其优异的性能被广泛地应用在涂料、印刷油墨、胶黏剂等领域。目前,生产PUD......
[学位论文] 作者：吴国峰,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
为解决工业表面缺陷检测样本数据不足的问题,本文提出一种改进的对抗迁移网络用于磁瓦数据的检测,并取得了优于已有的主流网络的成绩。本文的主要研究内容如下:首先,在工业自动化领域,缺陷检测作为一项及其重要的研究方向,始终是各大工业视觉公司研发的战略核心......
[学位论文] 作者：吴国斐,,
来源：广西大学 年份：2020
由挥发性有机化合物引起的环境污染问题在全世界变得愈发严峻。甲醛作为其中一种有毒物质,可由家居建筑材料中释放出来,严重影响了人们的身体健康和正常生活,消除室内甲醛刻不容缓。一些传统的处理方法有较多局限性,而光催化降解技术因其环境友好和节能的优点受......
[学位论文] 作者：吴国鹏,,
来源：华南理工大学 年份：2020
机器人是一种集环境感知、行为决策、运动控制于一体的综合系统。随着社会的发展,机器人已经进入人类生活的许多方面,例如扫地机器人、服务机器人、无人机、无人驾驶汽车等等。室内移动机器人,如服务机器人常常需要在复杂多变的环境中,完全自主地从任意起点安全......
[学位论文] 作者：吴国平,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
港口货运场站的高效运作离不开各组件之间的协调一致。确定货运车辆的位置分布可以极大地提高场站的货运效率,提高经济效益。本文主要研究设计了一种车辆位置感知系统,通过多断面的监控和道钉侧/服务器侧算法,实现场站的全方位车辆感知。相比传统的车辆位置感知......
[学位论文] 作者：吴国良,,
来源：青岛大学 年份：2020
目的:讨论三磷酸腺苷(ATP)扩张冠状动脉微循环的稳定性及FFR测量的可重复性。方法:我们对2016年至2018年间在青岛市市立医院心脏中心使用外周ATP静脉泵入进行FFR测量的196例患者进行了回顾性单中心研究。根据2016年冠状动脉血流储备分数临床应用专家共识推荐:经......
[学位论文] 作者：吴国一,,
来源：兰州大学 年份：2020
证监会对再融资政策进一步调整后,可转换债券兼具债券、股票、期权的特征,作为一种混合型金融衍生工具受到国内资本市场的欢迎。可转债的转股条件是指投资者可以选择将可转债...
[学位论文] 作者：吴国英,,
来源：西安电子科技大学 年份：2020
随着经济的迅速发展,日益激烈的市场竞争使用户需求逐渐成为企业开拓市场的决定性因素,伴随着“互联网+”在制造业的发展应用,将互联网技术应用于智能设计与制造是企业生产者们把握市场趋势、提升产品竞争力的有力手段。本文以与产品相关的在线评论(Online Revi......
[学位论文] 作者：吴国江,,
来源：南昌大学 年份：2020
研究目的:精神分裂症(Schizophrenia,SZ)是一种严重损害患者认知功能的精神类疾病。本研究利用MK-801诱导精神分裂症模型鼠,使用中药提取物漆黄素(Fisetin)对SZ模型鼠进行治疗,研究漆黄素是否逆转MK-801诱导的SZ模型鼠认知功能损害并探讨其作用机制。研究方法:......
[学位论文] 作者：吴国璋,,
来源：西北民族大学 年份：2020
当前,我国商品房交易市场发展快、规模大、社会需求也不断攀升,与此同时商品房交易领域存在的新型违约违法行为也愈演愈烈,不断引起社会的广泛关注。2003年,最高人民法院颁布了《关于审理商品房买卖合同纠纷案件适用法律若干问题的解释》,首次将惩罚性赔偿制度......
[学位论文] 作者：吴国秋,,
来源：沈阳工业大学 年份：2020
目前,我国正在积极推进全产业链的创新与应用工作,促进全产业链协同发展,这也使得产业链两端的C端(顾客端)与M端(制造端)面临着外部环境变化的挑战。C2M模式正是在这种变化下...
[学位论文] 作者：吴国芳,,
来源：安徽理工大学 年份：2020
近年来,经济、资源、环保(Economy、Energy、Environment,简称3E)已经成为制约社会发展的重要因素,新能源行业的兴起很大程度上缓解了 3E问题带来的社会压力,光伏产业的发展是新能源事业的一个重点,随着光伏产业在电力供应中占的比重越来越大,对其相关技术的研......
[学位论文] 作者：吴国卿,,
来源：江南大学 年份：2020
当今社会,膳食结构的改变,人口老龄化和慢性病激增的问题突出,探索膳食结构中关键因素有助于预防衰老、代谢性疾病的发生与发展。能量代谢减缓是慢性代谢性疾病与衰老的典型...
[学位论文] 作者：吴国松,,
来源：华侨大学 年份：2020
孔结构特征在人们的生活中随处可见,在曲面上根据孔结构的阵列设计也特别地多,如运动鞋面上的透气孔和北京鸟巢建筑设计等,除了可以减少材料的使用,曲面孔结构设计还应能够根...
[学位论文] 作者：吴国荣,,
来源：济南大学 年份：2020
随着中国制造2025的提出,我国生产制造向着智能化、柔性化高速发展,自动引导小车(AGV)在柔性化制造系统中起着关键作用。AGV因其行走路线高柔性、高度自动化,对货物进行搬运...
[学位论文] 作者：吴国林,,
来源：青海师范大学 年份：2020
党和国家历来高度重视少数民族传统体育项目在文化传承中的作用,历来重视对民族传统体育项目的挖掘、整理、保护和传承。在党的十九大报告中提出了“要坚持中国特色社会主义文化发展道路,激发全民族文化创新创造活力,建设社会主义文化强国。”的重要指示,为我国......
[学位论文] 作者：吴国娟,,
来源：华北水利水电大学 年份：2020
风能作为重要的可再生能源,截止2018年底,全球风力发电量已占全球总发电量的4.8%;但同时,由于自然风存在波动性、随机性较大的特点,针对风能资源评估方面的工作要求也越来越...
[学位论文] 作者：吴国林,,
来源：广州大学 年份：2020
《普通高中地理课程标准(2017年版)》提出了地理学科核心素养,培养学生的地理综合思维素养是学者和一线教师研究和实践的重要任务。传统的地理大专题教学课堂以老师讲解为主,学生们被动地接受老师灌输的知识,往往使得课堂效率低下,不能适应新课改对学生应有地理......
[学位论文] 作者：吴国溪,
来源： 年份：2020
在人口老龄化和家庭小型化的时代背景下,试点长期护理保险制度,不仅有利于减轻失能人员的家庭负担,保障失能人员基本生活权益,还能提升他们体面而有尊严的生活质量,使人民群众真真切切享受到我国政策制度健全完善的红利,增进人民福祉,促进社会公平正义,维护社会......
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