CMAC神经网络相关论文
本文给出了基于神经网络进行故障诊断与容错控制的设计方法.利用平衡在线学习小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络的分类逼近能力,建......
介绍了小脑模型神经网络原理，神经网络与PID复合控制算法，将该算法应用于温度控制中，对各个控制器输出进行仿真跟踪，并研究了其抗干扰......
提出了一种基于模糊系统的新型CMAC神经网络(FuCMAC),该神经网络与经典的RCMAC相比,它的逼近精度更高,能够解决CMAC系列神经网络逼......
飞机俯仰操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.传统的控制方法不易在线实时调节参数,缺乏对飞机动态变化及飞行状态变化的自适应......
目前的热量表主要由积算仪,流量传感器和配对温度传感器三部分组成,功能单一,仅能进行热量计量,而没有调节阀门的功能,因而达不到......
局部路径规划是水下机器人(AUV)导航任务中的难点。自适应性是AUV所必须具有的关键能力。强化学习被认为是获耳义未知环境下自主机......
该论文以CMAC神经网络的学习算法研究为中心,在分析了近年来国内外的相关研究成果和发展现状后,对CMAc算法在自动分类应用方面作了......
研究了一种带有CMAC神经网络的再励学习 (RL)控制方法 ,以解决具有高度非线性的系统控制问题 .研究的重点在于算法的简化以及具有......
本文提出了一种模糊CMAC神经网络的结构和算法。该网络通过权系数的在线学习 ,实现修正模糊逻辑。将此网络作为前馈补偿单元 ,与PD......
自平衡两轮机器人具有结构简单、重量轻、体积小、运动灵活等特点，易于各种地形的导航，在解决社会和工业的很多挑战中具有很大的潜力......
论文将神经网络技术、计算机视觉技术和机器人控制技术引入到自动化立体仓库的设计之中,试图提高机器人对货物和货箱自动定位和自......
系统仿真是控制系统研究和产品开发的必不可少的手段。快速控制原型技术将实际控制对象/外部环境连接到闭环控制回路中，检验控制算......
论文综述了国内外大量的文献资料,对电液负载模拟器的研究现状进行了分析,概述了国内外学者克服多余力的研究成果,根据多余力的研......
该论文以火炮控制为工程背景,研究工作与型号研制工作紧密结合.针对火炮高低位置控制系统和方位位置控制系统的负载变化范围大、功......
该文作为"基于肌电信号及专家系统的上肢康复机构研究"项目的一部分,其研究内容主要由两大部分组成:一是机械本体设计部分,包括康......
本文首先建立了机器人视觉伺服系统的运动学模型，推导了图像雅可比矩阵；基于视觉伺服系统中的图像处理过程必须快速准确的原则，本......
本文从模糊自适应遗传算法在解决组合优化问题中的应用出发，针对旅行商问题提出了两种新的模糊自适应遗传算法—自学习混合模糊自适......
配电网络重构作为配电管理系统高级应用软件的一部分，具有非常重要的研究意义。 本文首先详细地描述了一种网损最小的配电网络重......
针对电液伺服系统的特点 ,提出了基于 CMAC神经网络非线性控制的结构和算法。对电液位置伺服系统的动态仿真表明 ,该方法对未知和......
详细介绍了CMAC神经网络结构、中间层作用函数地址的计算方法、输出层权值的学习算法，并利用CMAC神经网络对水下机器人深度模糊控制......
利用小脑关节模型控制器 ( CMAC)神经网络辨识了导弹控制系统的几个重要空气动力参数 ,证明了估计误差、权误差有界 ,然后用解析逆......
以矩阵理论为工具，提出了三维输入向量的ＣＭＡＣ 神经网络连接权矩阵的直接计算方法．应用该方法时不必迭代求解，经直接计算便可获得连接权矩......
温度是带钢热连轧过程中几个最重要的工艺参数之一,由于温度将直接影响到热轧轧制力,因此精确预报各道次,特别是精轧机组各机架的......
为解决在单相并网逆变器中应用无差拍控制时,由于采样及处理器计算的延时而导致系统不稳定的问题,提出了一种基于CMAC神经网络的无......
CMAC神经网络已被广泛用于机械手的控制 ,但这种网络的连接权矩阵通常由学习得到 ,有时因学习时间长而影响控制的适时性。本文提出......
球磨机是制粉系统中的重要设备,同时也是耗能较大的设备之一,用电量高达厂用电的20%左右.制粉系统球磨机料位受多个因素影响,文中......
温度控制在大工业生产过程中具有重要作用,但是目前一些常规控制器往往存在着超调量大,滞后时间长等缺点。针对这些缺点,提出一种......
提出基于反馈线性化理论的BTT导弹自动驾驶仪设计方法。并提出由俯仰过载命令产生攻角命令的方法。应用CMAC神经网络构成一种自适......
结合CMAC神经网络控制算法与PID控制算法设计了船舶发电机励磁并行控制系统.在控制过程中CMAC神经网络控制器经过不断学习,最终在......
提出了一种基于CMAC神经网络来控制泵控马达调速系统的方法 ,该方法对液压系统时变和动特性差的缺点能加以补偿和改善 .通过仿真研......
现有的基于 CMAC的自学习控制器能够有效地减小跟踪误差 ,但是在跟踪连续变化信号如正弦波时 ,由于累积误差的影响会产生过学习现......
在已知系统标称模型的基础上，将ＣＭＡＣ神经网络用于一类状态反馈可线性化的ＭＩＭＯ连续时间不确定性非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化，使系统获得......
针对标准Q学习收敛较慢的缺点，采用多步Q学习算法；为解决连续过程的学习问题，采用CMAC神经网络对连续状态空间进行泛化.讨论了基于CMA......
低压供配电线路中的故障电弧由于其电流值小，不足以使传统断路器动作，且电路中存在与故障电弧波形特征相似的负载，使故障电弧成为产生......
分析电液比例阀控非对称缸速度控制动态数学模型，提出新的小脑模型神经网络（CMAC）和PID相结合的复合控制算法用于大负载电液速度控制......
研究了人工情感在智能系统中是否可以发挥重要作用.以一生活在虚拟环境中的agent作为研究对象,提出一种基于模糊逻辑的情感模型,并......
提出一种用CMAC神经网络实时辨识时滞环节动态特性的方法，并进行了仿真研究。研究表明，采用本方法具有收敛速度快、精确度高的特点。......
针对目前家用热量表存在功能单一等缺陷,研究热量计量与温湿度调节相结合的一体化装置。该装置采用数字传感器技术实现供回水温度......
基于DS18820与AVR单片机的测温技术（黄桂梅，刘永立，曲卫冬）基于labview的锂锰纽扣电池视觉平台检测技术研究（刘丙寅，孙建军）一种基于CMAC......
混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构,采用一个不可控电机和一个实时可控电机作为驱动元.两种类型的输入运动通过一个两自由......
文章研制了一维搜索手腕,提出了一种称为"一维搜索"的机器人装配作业主被动复合柔顺策略,将主动搜索自由度降低到一维,同时最大限......
CMAC神经网络已被广泛用于机械手的控制，但这种网络的连接权矩阵通常由学习得到，有时因学习时间长而影响控制的适时性。本文提出一种......
伺服系统在实际运行时会受到摩擦、齿隙、高频谐振等各种形式的干扰,严重影响伺服系统的性能表现,传统的PID控制器很难获得满意的......
由于采用机体一体化设计，吸气式高超声速飞行器的气动特性难以准确获知，建立的数学模型是极不准确的；设计了一种模糊CMAC神经网络（FCMA......
针对被动式电液伺服加载系统控制过程中的非线性,参数的时变性以及位置扰动引起的多余力等问题,提出了CMAC-PID并行的控制算法;建......
由于影响成象和导致图象退化的因素具有模糊性和不确定性 ,很难准确地建立图象退化过程的数学模型 ,因而建立退化过程的逆过程图象......
