基于滑模控制理论研究了一类欠驱动二维桥式起重机的控制器设计问题.首先，基于传统滑模控制方法设计一阶滑模面的控制器，以抑制桥式......

永磁同步电机具有功率密度大和体积小等优秀特性,被大量运用在航天、新能源汽车、机床、工业生产制造及船舶等诸多领域。为进一步......

由于无法消除机械臂运动过程中存在的高频振动，导致运动控制方法存在跟踪精度低、控制稳定性差和控制性能差等问题。对此，提出一种基......

切换系统是由有限个子系统及决定子系统工作顺序的切换信号所构成的一类重要的混杂系统,具有广泛的实际工程应用背景和理论研究价......

切换正系统由于同时具有正性约束和切换行为,在网络控制、病毒逃逸等领域有着广泛应用。当这类系统由一组不稳定子系统构成时,可以......

随着近十年来的不断研究,分数阶微积分已经成功应用到了各个领域当中。由于分数阶微积分能够准确地描述自然科学以及现实世界中一......

单种群随机模型和两种群随机模型具有重要的生物学意义,因此始终是生物数学研究的重要课题,诸多学者已经在该领域进行研究并取得了......

环境噪音是生态系统的重要组成部分,会影响自然界中的生物种群数量,因此有必要在确定性的生物种群模型中考虑环境噪音的随机扰动影......

种群生态学是生物数学中最为基础的分支,也是发展比较早,比较成熟的分支.近年来,捕食关系是种群生态学研究的一个重要课题.由于这......

时滞神经网络是时滞大系统的一个重要组成部分,具有十分丰富的动力学属性.本论文主要研究以下两类不同的时滞神经网络：时滞Hopfield......

本文利用微分代数系统理论和方法讨论一类生态经济微分代数系统的稳定性和Hopf分支,共分六章.第一章为绪论,介绍了带收获的生态经......

时标理论是统一研究连续和离散两种情况的理论，它开辟了数学研究的新领域。这一理论不仅可以把微分方程和差分方程的性质统一起来进......

本文简述了混沌及混沌同步控制的主要进展，介绍了混沌的几种特征描述方法以及混沌同步的实现方法。在此基础上，设计了一种同步控制器......

随着数字技术、通讯技术和控制理论的不断发展与融合,网络化系统控制理论的研究得到了快速地发展.在网络化控制过程中,事件触发机......

机器人系统自出现以来便得到了长足的发展与大量的研究,机器人系统由机器人和作业对象及环境共同组成,不准确的测量和建模,外界条......

近年来,多智能体分布式协作问题已经受到了来自很多学科研究人员的关注.这主要是因为它在很多方面有着广泛的应用.一致性问题作为......

通过研究一类异构混沌系统的事件触发同步问题,设计了一种基于边界约束的事件触发控制器来实现异构混沌系统的同步.首先,将混沌耦......

近些年来,传染病仍旧是危害人类健康的重要疾病之一。传统传染病的持续流行以及新发传染病的出现给人类敲响了警钟,人类与传染病的......

本文内容共分三章: 第一章对一类伪抛物型方程模型的初值问题进行了讨论。伪抛物型方程模型具有非常广泛的应用背景,其初值问题......

周期性在自然界中是一个非常常见的现象.现实世界里有许多现象都在不同程度上表现出某种周期性,因此关于周期性的相关理论一直是动......

自从19世纪末,H.Poincare在他关于三体问题的研究中提出周期解的概念并建立了微分方程定性理论以来,周期解的相关理论一直是定性理......

线控转向（Steer-By-Wire,SBW）作为汽车电子领域的前沿技术,结合四轮独立转向（Four-wheel Independent Steering,4WIS）方式,使四个车轮......

在本文中，我们将考虑一类四阶泛函微分方程x（4）+f（（x|¨）（t））x（3）（t）+g（（x|¨）（t-r））+h（（?）（t-r））+α4x（t）+β4x（t-r）=0 （1．1）的零解的全局渐近稳定性问题。其中α4,......

本文研究的是几类具有心理作用的传染病模型,首先我们考虑了一类基于心理作用的SIRS传染病模型.构造合理的Lyapunov函数,利用Lyapu......

文中设计了基于反步法的自适应控制器,来解决无人机在外界干扰情况下的姿态和位置控制稳定性问题.针对“X”型无人机进行动力学建......

建立并分析了随机3种群Holling-Ⅱ型食物链模型,讨论了其确定性系统的平衡点及其稳定性,应用Lyapunov方法得到该类系统正解的存在......

研究了一类具有非线性发病率的随机SEIR传染病模型.通过构造适当的Lyapunov函数,证明了非线性发病率的随机SEIR传染病模型平稳分布......

本文主要研究具有马尔可夫切换的非线性随机SIQS传染病模型的动力学行为.建立一个白色噪声与彩色噪声同时干扰的非线性随机SIQS传......

针对具有庇护效应的C-M型功能反应的随机捕食系统,运用Lyapunov函数方法和It?公式得到了系统正解的存在唯一性.......

针对一类具有非线性干扰的随机SIR传染病模型,首先证明了模型正解的全局唯一性.然后利用随机Lyapunov分析法以及It?公式,得到了模......

考虑在环境白噪音扰动下建立一类潜伏期和染病期均具有传染性的随机SEIQR模型.首先利用Lyapunov函数和It?公式证明随机SEIQR传染病......

众所周知,机器人系统被认为是一种典型的多输入、多输出的非线性系统,在实际的工作中,不仅会出现速度信息无法测量的情况,而且还会......

混沌运动是非线性系统所特有的一种运动形式,近几十年来,有关混沌的研究成为非线性研究的重要内容。这其中,混沌同步与控制由于在......

主要研究了具有标准发生率的丙型肝炎流行病动力学模型.通过构造适当的Lyapunov函数，得到模型无病平衡点的全局稳定性以及特定条件......

随机微分方程是研究随机动力系统的重要工具,时滞则是动力系统的重要特征,分别带有离散时滞和分布时滞的随机微分方程在过去得到了......

时间尺度理论与神经网络的结合是动力学性质研究的新领域,在数学上描述离散和连续混合程序针对准确刻画和具体实施数学系统是一种......

从古至今,传染病对人类健康的危害都是相当严重的,而用病毒动力学来研究传染病也越来越成为研究的热点。由于在考虑病毒动力学模型......

稳定性与Hopf分岔是动力系统定性理论中的重要研究内容,在自然界与工程技术等领域有广泛应用,如生物,力学,人工智能,模式识别等.19......

偏微分方程在数学领域中是一个非常重要的内容,对于偏微分方程我们主要研究方程解的适定性、正则性、稳定性、可控性、衰减性,而波......

谣言的传播过程往往存在一些随机扰动,这些扰动时刻影响着谣言的传播趋势,因此研究随机扰动下的谣言模型,对控制谣言的传播具有非......

互联网的发展给人们的生活带来了便捷,但同时随着网络上的用户和应用的不断增加,使网络系统出现了日益严重的拥塞问题。拥塞是由于......

对于一个由偏微分方程描述的分布参数系统，人们关注的问题有：用以反映物理现象的模型的合理性，系统运动的渐近行为，边界值、初始值扰动......

猪伪狂犬病是由伪狂犬病病毒（PRV）引起的一种急性、高传染性的病毒性疾病,给养猪业造成了巨大的损失.本文根据仓室建模的思想,建立具......

本文研究了几类常微分方程，得到了这些系统存在唯一概周期解的一些充分条件。本文共分两章。第一章考虑了两类概周期扰动系统， ，利用......

随机传播模型描述了随机环境中群体数量的动力学行为,广泛应用于种群动力学、传染病、新闻传播等领域。本文先研究了沃尔巴克氏菌......

考虑捕食者从幼年到具备捕食能力需要成长时间,对功能反应函数中的捕食者y(t)和食饵x(t)加入时滞效应,提出一类具有时滞和Holling......

研究一类具有恢复率的随机HIV感染模型,利用It?公式证明了模型全局正解的存在唯一性;通过构造合适的Lyapunov函数,给出了疾病灭绝......

研究了一个指数型非线性随机差分方程组,并考虑了双随机因素的扰动,利用平衡点的平移变换、Jaccobi线性化、Lyapunov函数法及稳定......

本文研究了具有时滞脉冲的线性随机时滞系统的稳定性问题,基于Lyapunov函数和Razumikhin技巧,针对具有镇定型脉冲和反镇定型脉冲的......

近些年来,微分方程有着广泛的应用,许多事物的运动变化规律都可以用微分方程来描述。但一般来说,大多数系统都会受到时滞和脉冲的......