sage-husa自适应滤波相关论文
针对机器人在复杂的工作环境下安全避开运动障碍物与传感器感知信息中存在噪声的问题,提出基于Sage-Husa自适应滤波方法对障碍物的......
随着导航精度需求的提高,多源导航逐渐成为了航天任务的首选方式。路标导航随着光学技术的发展应运而生,并且同CNS互相补偿,以提高......
针对锂电池在复杂工况下难以估算荷电状态(SOC)的问题,提出一种基于协方差匹配技术的改进的Sage-Husa自适应算法。改进的Sage-Husa自......
针对基于旋转加速度计原理的高精度重力梯度测量对动态条件下将两组加速度计标度因数不一致性调整到0.1 ppm的需求,提出一种基于Sa......
针对车载捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的传统动基座粗对准方法精度低且环境适应性差的问题,提出了一......
随着无线网络的发展迅速,人们对于生活和工作的各方面需求也越来越高,室内定位服务以其广泛的实用性和功能性越来越被人们所需要。......
在分析已有的Sage-Husa自适应滤波算法的基础上,本文首先推导了两种量测噪声自适应估计方法的等价性.为充分利用组合系统中已知的......
钢铁企业配电网中大量的非线性和冲击性负荷严重影响企业电网的电能质量及相关设备的使用寿命.充分考虑了冲击性负荷的特点,在带时......
锂电池的SOC是新能源汽车电池管理系统的重要参数,对新能源汽车的安全运行起着重要作用。针对因系统噪声特性未知导致传统UKF算法......
针对视觉式头部姿态跟踪数据带有时变噪声的问题,设计了一种基于数据融合的座舱头部姿态跟踪方法。其根据空间点与图像点的对应关......
针对交互多模型(IMM)方法模型集覆盖能力与计算量相矛盾的问题,提出了将简化的Sage-Husa自适应滤波与IMM相结合,构成一种自适应交互......
针对舰船捷联惯导传递对准性能受系统动态模型和噪声统计特性影响的问题,提出了一种基于改进自适应滤波的"速度+姿态"传递对准算法。......
捷联惯性导航系统(SINS)具有短期定位精度高的优点,但其定位误差随时间发散,超短基线(USBL)在其有效工作范围内定位误差不发散,且由于......
大方位失准角下的SINS/GNSS组合对准系统呈非线性,采用传统的卡尔曼滤波方法进行初始对准易导致对准精度下降甚至滤波发散。基于此......
针对常规的微型姿态参照系统(AHRS)算法存在过载干扰和滤波发散的问题,设计了一种基于三分量地磁滤波技术的微型AHRS算法。采用一种简......
基于Sage-Husa自适应滤波组合导航系统属于一种新型的飞行器导航系统,本文重点研究了有关这一导航系统仿真分析的问题,对系统的性......
针对无人机飞控系统对输入的多传感器信息融合时传统卡尔曼滤波算法容易出现滤波发散,滤波精度和系统的实时性降低的问题,研究了一......
针对应用Sage-Husa自适应滤波进行天文定位时滤波效果差的问题,提出了采用一种新型滤波器对天文定位问题进行研究和仿真的思路,建......
近几年,永磁同步电机(PMSM)因为其具有结构简单、占用空间小、功率密度高、动态性能好、安全可靠维护简单等诸多优点,广泛应用于伺......
电控罗经因其多种优点得剑广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其航向数据存在不同噪声。利用改进的Sage-Husa自适应滤波和抗野值算......
随着海上航运事业的不断发展,海上船舶的数量越来越多,船舶航行时发生机动的可能性变大,海上的交通环境变得越发复杂,因此,对雷达......
适应性和鲁棒性较强的风场数据处理方法是无人机测风的关键技术。根据无人机测风的特点以及Sage-Husa自适应滤波算法、强跟踪Kalma......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
为了更好地对探测或侦察目标进行跟踪,提出一种改进型Sage-Husa自适应滤波算法。传统的Sage-Husa自适应滤波器在对时变观测噪声估......
针对SINS/GPS组合导航系统中,Kalman滤波由于模型不够准确,观测噪声不规则变化等容易发散的问题,采用了一种基于序贯结构的Sage-Hu......
随着微机电技术的迅速发展,微惯性测量器件以其低成本和小型化的优点成为国内外导航技术领域一个新的研究热点。本文以MIMU/GPS/磁......
初始对准作为捷联惯导系统的关键技术之一,对准精度直接影响系统的导航定位精度,对准时间决定导航系统的启动速度。近年来,随着对......
当噪声的统计特性未知时,基于锂电池的戴维宁等效电路模型并使用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法进行在线估算锂电池的荷电状态,会导致精确......
针对Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法易引起发散且对初始条件的选取非常敏感的问题,提出一种自适应强跟踪Sage-Husa滤波算法。该算......
惯性导航系统(INS)是一种在全球范围内所有环境里,只需要惯性导航系统自身就可以在全天候情况下隐蔽地、自主地完成定向和定位的导航......
根据智能机器人视觉伺服的要求,建立了固定眼结构的MOTOMAN-SV3XL型工业机器人无标定视觉伺服系统.研究了目前在机器人视觉伺服研究......
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进......
以高铁沉降监测为应用背景,研究了一种强跟踪自适应卡尔曼滤波算法,并将其与其他几种卡尔曼滤波算法进行仿真对比。结果表明,滤波......
为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种基于协方差匹配技术的自适应滤波方法。该方法将协方差匹配技术和一种简化的Sage-Hu......
基于极大后验估计原理,提出了一种改进的噪声估计器,以实现对噪声均值和方差的在线估计,抑制滤波器发散。对自适应扩展卡尔曼滤波......
精确空投导航系统要求在满足导航精度的前提条件下,尽可能的降低成本。而低成本的组合导航系统在空投过程中受外部空投环境的影响......
在列车运行控制系统中,列车定位是一项关键性的技术。GNSS (Global Navigation Satellite System)定位技术的引入可提高列车的定位......
为提高Sage-Husa自适应滤波的稳定性,提出一种基于UD分解的改进自适应滤波算法。对在线估计的量测噪声协方差阵和状态估计误差方差......
机器人视觉伺服控制是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算等领域的融合,是计算机视觉研究前沿的一个......
目标机动跟踪数据实时处理采用"当前统计模型",可及时获得目标运动参数,但根据大量仿真试验,发现效果并不理想。针对该问题,采用改......
针对组合导航系统的定位精度和稳定性要求,通过引入衰减因子和新息阈值因子,在滤波过程中,动态估计噪声协方差阵,并修正误差协方差......
捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)依靠自身惯性敏感器件自主测量导航信息,通过导航计算机进行惯导解算,......
针对多传感器数据融合时传统卡尔曼滤波算法极易引起滤波发散,降低滤波精度和系统实时性的问题,研究一种改进的自适应滤波算法对多......