清淤机器人相关论文
南水北调中线总干渠渠道经过多年运行后,泥沙淤积在所难免。根据南水北调中线工程混凝土衬砌输水渠道清淤施工特点,提出了一种采用......
井下水仓储存着煤矿开采过程中产生的大量煤泥和废水,是防止矿井水灾的重要设施,也是每一个矿井必须配备的生产系统。然而井下水仓......
及时清淤是保证排水管道正常运行和减少各种管道阻塞事故发生的关键。本文通过对国内外排水管道清淤方法的研究现状分析，提出了一种......
矿井目前人工配合泥浆泵清理固定水仓效率低,人工清理水仓过程中容易造成淤泥滑坡事故.利用废旧巷道设计了一套二级沉淀装置,经过......
介绍了一种用于排水管道清淤的机器人机构及工作原理,该机器人采用周向120°等间距布置的三副齿轮齿条结构,由三台电机分别控制,并......
本文以无缆式清淤机器人行走机构为研究内容进行动力学仿真研究，并对驱动轮和履带板的强度和刚度验证，具体研究内容如下： 利用UG软......
当前,城市建设如火如荼,而城市暗涵的位置多位于人口及建筑物密集区,在进行暗涵清淤疏浚工程时容易出现安全和卫生问题,给居民的日......
为了精确控制一款新型管道清淤机器人的运动状态,保证该机器人能在管道的恶劣环境中稳定工作,设计了整机的运动控制系统并对轮式行......
城市雨水和污水中含有各种复杂成分的污物，极易在地下雨污水排水管网中沉积并形成淤泥，为防止排水管道的淤塞，需要定期进行专业化的清......
简述了一种新型排水管道清淤机器人的机构及工作原理，并提出了一种基于DSP的控制策略。利用DSP单片机中维特比数学运算单元（VCU）和控......
简述了一种新型排水管道清淤机器人无线通信系统的结构,提出了一种基于ZigBee技术的无线通信策略。针对排水管道管壁对信号的屏蔽......
针对清淤疏浚环境中水生植物密集、淤泥粘度大以及输送管道对设备行进阻力等问题,设计防绞驱动系统,鉴于轴流式推进器工作原理与螺......
城市暗涵大多位于人口及建筑物密集区,传统人工清淤效率低、占地面积大、臭味四溢、泥水乱洒,不但给周边市容及人民生活带来严重影......
近几年,每到夏天,很多城市内涝现象频发。城市内涝的发生反映了城市地下排水管道的堵塞问题。为了保障排水管道通畅,需要定期对管......
研究了一种新型排水管道清淤机器人,对其组成及工作原理做了论述,以及对基于PLC的软、硬件控制做了详细介绍。用钢丝绳牵引装置带......
近几年,我国不断加大对于管道清淤机器人的研究,虽然已经取得了很多突破性的成果,但是所研发管道清淤机器人大多只能完成检测、穿......
在水环境治理项目中,清淤疏浚是消除内源污染,提高水环境容量的有效手段 [1],其中暗涵、暗河、暗渠的清淤疏浚既是重点 也是难点,......
提出了一种中小直径排水管道缆控清淤机器人,并对机器人组成、驱动步进电动机控制以及光电编码器在机器人中的应用进行了详细介绍......
针对某矿场管道清淤工作的实际情况,提出了一种能够实现能源自给、可调速、清洗效果良好的新型无缆管道清淤机器人的设计思想,并对......
介绍了一种用于排水管道清淤和检测的机器人机构及工作原理,该机器人采用了履带式行走机构和管道直径调节机构,以ST89C58单片机为......
介绍了一种用于城市排水管道清淤和检测的机器人机械结构及其工作原理,对管道清淤机器人的适径机构进行了动力学分析,对管道清淤机......
为了替代人工完成地下排水管道清淤工作,提出一种可以在电动机的驱动下沿着排水管道自主行走,同时对伸入管内的树枝或油污沉积形成......
通过SolidWorks建立清淤机器人三维模型,并分别用AMEsim、MATLAB建立液压系统模型仿真并分析,结果表明,在不同工况下流量特性曲线......
管道机器人是在特殊环境下运行的一类机器人,它正以其独有的特性进入世界各国的高校和科研机构的视线。管道清淤机器人又是管道机......
