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广义预测控制的稳定性与鲁棒性讨论
广义预测控制的稳定性与鲁棒性讨论
来源 :中国自动化学会'97太原学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:denny322
【摘 要】
:
该文通过系统的闭环方块图求出了闭环传递函数,并在内模控制结构基础上,分析了系统的闭环动态特性、稳定性和鲁棒性。
【作 者】
:
李国勇
谢克明
【机 构】
:
理工大学自动化系
【出 处】
:
中国自动化学会'97太原学术会议
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
广义预测控制
稳定性
闭环传递函数
系统
内模控制
结构基础
动态特性
鲁棒性
方块图
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该文通过系统的闭环方块图求出了闭环传递函数,并在内模控制结构基础上,分析了系统的闭环动态特性、稳定性和鲁棒性。
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