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在建立4自由度半车线性与非线性数学模型的基础上，选择半圆形凸起、波形路面为 离散事件激励进行仿真。结果表明，两者的误差在较大的范围内变化内变化，吸当路面激励状况在物壹的工作点附近变化时，线性模型才可较精确垢代替非线性模型。国内路面状况比较复杂，如果采用线性模型进行乘坐动力学系统的参数统计，采用非线笥模型在不同路况下进行仿真是必要的。