一种改进的二自由度IMC方法

来源 :2005中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhouqidhi

【摘要】

：

　　本文提出了一种改进的IMC结构,该结构不仅对稳定的和不稳定的时滞对象的控制效果非常好,而且改进后的结构有两个自由度,能够对系统的目标值跟踪和干扰抑制分别进行设计,

【作者】

：

何宏源徐进学金妮

【机构】

：

沈阳工业大学,自动控制与系统工程研究所,辽宁,沈阳,110023

【出处】

：

2005中国控制与决策学术年会

【发表日期】

：

2005年期

【关键词】

：

二自由度目标值跟踪干扰抑制结构抑制特性系统时滞对象设计方法控制效果跟踪特性仿真结果鲁棒性器具

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　　本文提出了一种改进的IMC结构,该结构不仅对稳定的和不稳定的时滞对象的控制效果非常好,而且改进后的结构有两个自由度,能够对系统的目标值跟踪和干扰抑制分别进行设计,另外还详细分析了IMC控制器具体的设计方法,并通过仿真结果表明该方法能够使系统同时获得良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,并具有很强的鲁棒性.

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