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现有论著都用空间有限位移及螺旋位移矩阵法研究空间导引机构的综合，需要有专门的知识。本文介绍一种运用空间直角坐标解析法解决空间四杆机构实现刚体导引的方法。详细讲述了利用直角坐标法，导出实现刚体导引的空间RSSA机构运动综合的方程式，并给出了计算示例。
空间RSSR机构实现刚体导引的一种简易综合法
【摘 要】
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现有论著都用空间有限位移及螺旋位移矩阵法研究空间导引机构的综合，需要有专门的知识。本文介绍一种运用空间直角坐标解析法解决空间四杆机构实现刚体导引的方法。详细讲
【机 构】
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北京服装学院基础课部
【出 处】
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2006北京服装学院教研论文报告会
【发表日期】
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2006年期
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