【摘 要】
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机器人足球比赛中,需要通过视觉系统获取环境的信息,并且要求视觉系统具有良好的实时性、鲁棒性和精确性.本文在现有的颜色识别方法的基础上,提出了提高识别精度和增强稳定性
【机 构】
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清华大学计算机科学与技术系(北京)
【出 处】
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马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
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机器人足球比赛中,需要通过视觉系统获取环境的信息,并且要求视觉系统具有良好的实时性、鲁棒性和精确性.本文在现有的颜色识别方法的基础上,提出了提高识别精度和增强稳定性的改进方案.视觉识别的基本原理,是由图像坐标经过变换得到实际坐标,因此本文从提高图像坐标本身的精度,以及提高摄像机标定的精度这两个方面同时进行改进.实验结果表明,改进后的算法较大的提高了识别的精度和稳定性.
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