【摘 要】
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该文主要研究了一类典型的模糊—PID控制器的特性以及自适应模糊—PID控制器的设计,具体工作如下:1、针对MISO系统的典型模糊—PID控制器,输入采用三角形隶属函数和变参数的
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该文主要研究了一类典型的模糊—PID控制器的特性以及自适应模糊—PID控制器的设计,具体工作如下:1、针对MISO系统的典型模糊—PID控制器,输入采用三角形隶属函数和变参数的高斯隶属函数,当采用非线性控制规则和马丹尼极小运算推理方法时,推导了输出的解析表达式,并证明了模糊—PID控制器是一个变参数的传统PID控制器.2、给出了模糊—PID控制器的一般通用逼近性,即当分划n→∞时,模糊控制输出可以任意逼近某一连续的非线性函数.3、利用小增益定理讨论了系统的BIBO稳定性,给出了一个模糊系统稳定性的充分条件.4、在此基础上,采用在线调整控制输入和通过旋转修改控制规则表以及修正遗传算法,对自校正Fuzzy-PID控制器进行了讨论,利用Matlab对理论结果进行了仿真实验,结果表明系统在任何状态下都能得到比一般模糊—PID控制器更好的控制效果和更强的鲁棒性.
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