该论文具体内容如下:1.研究了具有强镇定被控对象的可靠镇定与可靠分解问题.从一个新的角度给出可靠镇定问题的解存在的充要条件.2.讨论了广义系统的静态输出反馈H<,∞>控制问题.通过对Lyapunov矩阵附加块对角结构,对于一类特殊对象,该问题简化为线性矩阵不等式的求解问题,并且得到了该问题可解的两个充要条件.一个数值例子说明了方法的有效性.3.研究了广义系统静态输出反馈的鲁棒脉冲控制和鲁棒稳定控制.首先得到了存在鲁棒脉冲控制的充分条件,然后使用Lyapunov稳定原理和矩阵范数性质得到了鲁棒稳定控制的充分条件,同时提出了寻找最优鲁棒稳定控制器的设计方法.4.研究了广义系统的一类实际应用—广义机械系统.建立了广义机械系统的模型,讨论了配置极点的状态反馈控制器的设计及优化问题.并基于有界实引理,设计了广义机械系统H<,∞>状态反馈的控制器.5.为了验证H<,∞>理论的有效性及在实际中的应用,研究了线性振动系统的鲁棒H<,∞>控制,建立了控制器设计方案.