该文的研究受到"国家重点基础研究发展规划"(973)项目的资助,旨在深入研究机动目标多模型跟踪过程中存在的一些关键技术问题,主要包括以下四个方面:1.设计了一种基于模糊逻辑推理的机动目标多模型跟踪新算法(FMMTA),即把量测新息对其协方差的逆的加权二次函数作为模糊推理系统的输入,并通过模糊逻辑推理得到模型集中各模型的匹配度,代替了交互式多模型(IMM)算法中模式概率的计算,从而降低了计算的复杂度.2.针对跳跃线性混合系统中马尔科夫过程参数变化的问题,提出了一种基于时变马尔科夫转移概率矩阵的机动目标多模型跟踪算法,通过对Baum辅助函数的最大化得出隐马尔科夫模型(HMM)状态转移概率的参数估计,而将其一次迭代结果作为当前时刻的状态转移概率矩阵的近似,并用于交互式多模型算法的设计当中,从而构造了时变马尔科夫状态转移概率的交互式多模型算法.3.在雷达目标跟踪系统中由于目标位置的随机摆动,使得对其位置的量测伴随着闪烁噪声的出现,这种闪烁噪声会对目标跟踪的性能产生很大的影响.4.深入研究了量测噪声与系统噪声互相关情况下同步多传感跟踪系统的航迹关联及融合问题.考虑到过程噪声及量测噪声相互独立的线性连续时间系统,通过离散化使量测噪声与过程噪声之间存在一定的相关性,而且多传感跟踪系统中的不同量测噪声之间也相关.