本文主要研究对环肋可展开天线结构的实际测量，由于天线尺寸比较大，由轻质柔性材料制作，且容易变形，考虑采用非接触式测量。本文综合运用计算机视觉、摄影测量学和图像处理等前沿成果与技术，采用基于广角相机成像和双目立体视觉的整体测量方法进行测量，而广角相机标定成为其中很关键的一步。首先，详细地阐述了摄像机的两种成像模型，总结了双目立体视觉测量的实现原理和基本流程，介绍了经典张正友平面摄像机标定算法的具体实现。其次，针对广角相机标定中大标定模板加工困难、小模板标定精度不高的问题，采用一种柔性立体拼接的标定算法,并针对该算法分别进行了仿真和实际的标定实验。最后，利用标定过的广角相机在两个不同的视点获取测量天线的完整图像，并通过图像预处理、特征提取、立体匹配、三维测量等技术得到天线特征点的空间三维坐标。本文研究一种基于广角成像的天线结构整体测量方法，并重点研究了广角相机的标定，对较大尺寸天线结构的测量分析工作有一定的参考作用。