【摘 要】
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针对远距离杂波环境下弹载雷达NED坐标系跟踪机动目标精度差的问题，提出一种ECEF（地心坐标系）下基于无偏UCUT-IMM的机动目标跟踪算法。该方法首先利用无偏转换把弹载雷达极坐标
【机 构】
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中国人民解放军92932部队,海军航空工程学院
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针对远距离杂波环境下弹载雷达NED坐标系跟踪机动目标精度差的问题，提出一种ECEF（地心坐标系）下基于无偏UCUT-IMM的机动目标跟踪算法。该方法首先利用无偏转换把弹载雷达极坐标量测值转换到NED坐标系下的量测值，然后通过坐标旋转得到ECEF坐标系下的量测值，在ECEF坐标系下跟踪滤波，避免了远距离NED坐标系下跟踪滤波受地球曲率的影响，同时为了减少坐标非线性转换旋转所带来的误差，利用UT（不敏变换）计算出地心坐标系下的量测协方差，在此基础上采用IMM（交互多模型）算法来进一步提高目标机动时的跟踪精度。
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