线性二次型最优调节器的工程设计方法及其在直流调速系统中的应用

来源 :电气传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:show20090907
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线性二次型最优调节器理论中的权阵选择问题至今尚未得到妥善解决。本文在这个问题上作了一些探讨,根据系统时域指标,给出一个构造权阵Q的方法,使最优调节器的设计得到简化。通过对直流调速系统的设计和实验,验证了这个方法的可行性。 The problem of choosing the weight matrix in the linear quadratic optimal regulator theory has not yet been properly solved. This paper made some discussions on this issue. According to the system time-domain index, a method to construct the weight matrix Q is given, which simplifies the design of the optimal regulator. Through the design and experiment of DC speed governing system, the feasibility of this method is verified.
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