调节器问题相关论文
本文用扩大状态向量 col[x,z,d]的方法给出了 PIDM 系统的最优调节器的设计.此文是文献[1]的深入和发展,研究的对象是具有非恒定外......
本文讨论了在研究最优调节器理论及其应用时所遇到的几个问题,纠正了文献[1]证明中的一点错误;深入探讨了完全可控性的几种情形及......
在长期的生产实践中,我们对大量常见故障进行了分析对比,按温度、压力、流量、液面四参数归纳了下面几条,作为现场运行中故障判断......
一起汽车不充电故障的检查与分析一中型客车驾驶员要求笔者帮助查找该车不充电的故障所在，并说换过新发电机与新调节器，还是照样不充......
本文研究计算无限维LQ最优调节器问题之(近似)解的一类方法,本文证得了该方法当其所依赖的两个参数均趋于无穷时按重极限意义的强......
本文介绍了对简化为调节器问题的单输入单输出线性最佳伺服问题求解的新方法,设计的出发点是以状态变量方程描写设备,不需要计算设......
本文介绍了把包括一个n维装置和p维指令输入发生器的伺服问题简化为一个n维调节器问题的一些必要和充分条件。
This paper presen......
三调节器的设计在经典的自动调节理论中,经常考虑如下图所示的调节器问题,需要设计控制器k(s),达到下面两个目的:
Design of Thr......
本文针对工程中干扰信号与参考输入信号混在一起的情况,对鲁棒调节器原理进行了推广。提出了一种广义鲁棒调节器的概念及设计方法,......
本文介绍两种有扰动输入的离散最优调节器综合方法,用它们综合的最优调节器能保证闭环控制系统在阶跃扰动作用下,当k→∞时X(k)=0......
XXZY83D 原为美国某研究中心进行线性最优调节器设计的一个中等规模程序包。它是使用 FORTRAN 语言、应用现代控制理论中基础牢固......
本文直接证明 定理 假设 1.x(·)是dx(t)/dt=Ax(t)+Bu(t),x(0)=x_0的mild解,其中A是Hilbert空间X上的强连续半群e~(At)(t≥0)的母......
本文研究了最优采样值调节器的渐近稳定性,在一般最优采样值调节器和稳定最优采样值调节器的两种情形下,给出了最优采样值调节器为......
本文是《从逆问题指定闭环极点设计最优调节器》一文的续篇,主要思路是:先按性能要求配置主导极点,而让其余极点浮动,作为优化零点......
考虑奇异线性系统的最优调节器问题.所得调节器由线性反馈增益和积分器组成,反馈增益矩阵由解一个稀疏的矩阵Riccati方程而算出.闭......
大量的文献在不考虑电枢电感的条件下研究了电力拖动的最小能耗控制,其工程实现非常困难.本文给出包括电路方程在内的最小能耗控制......
本文运用一种新的泛函指标,把离散型线性系统的不完全状态最优反馈调节器问题的求解等价地转化为一个敦学规划问题,并对解的存在条......
本文通过把一个线性定常系统看成为对称系统的一个虚参数摄动系统,给出了线性二次型调节器问题的次优控制律和次优性能值的一种简......
本文提出了线性定常最优调节器的动态补偿器设计方法,为状态不可测但输出各阶导数存在的线性多变量系统提供了一条设计最优调节器......
本文探讨了控制受约束的线性二次型最优控制问题,提出了解此类问题的一种简单易行的方法,编制了通用的计算机程序并给出了计算实例......
讨论离散时间奇异线性系统二次指标最优调节器问题的数值计算，所给出的算法具有较好的数值稳定性。......
线性二次型调节器问题最优状态反馈律的实现必须要求全部状态变量可测，而实际工程应用中无法保证。针对此问题，该文引入两种控制结构......
研究了线性二次随机最优调节器问题，所得结果改进了以往得出的结论。并给出了随机系统精确能观性的充分必要条件。......
该文研究了广义奇异摄动系统的次优调节器问题，给出了该系统次优调节器的分步设计方法，同时给出了按这种方法计算得到的组合控制使系......
利用时域和频域结合的方法 ,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题 ;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念 ,并证明了有关......
线性二次型最优调节器理论中的权阵选择问题至今尚未得到妥善解决。本文在这个问题上作了一些探讨,根据系统时域指标,给出一个构造......
1 引言随着小型机和微处理机的迅速发展和普及,开始广泛地采用数字控制。虽然本文主题是数字控制系统噪声问题,但其研究范围甚广......
现代控制理论的研究越来越深入,范围越来越广泛,但是,它的基本理论和设计方法至今还没有在工业上普遍应用,尤其是在化工生产过程中......
本文给出一种二次性能最优的微型计算机控制算法,该算法保证系统无静差,而且鲁捧性强.用该算法设计一个微型计算机控制系统时,可以......
本文介绍了焦炉加热微型机控制系统的设计及应用,叙述了该系统的结构及控制方法所使用的随机采样二次型最优调节器的计算机辅助设......
提出了单输入线性系统双最调节器问题(具有最小范数的最优调节器问题),给出了一般的设计方法,并通过实例的分析说明了本文设计方法......
摘 要:本文针对现有。自动控制原理”先经典控制理论后现代控制理论的课程体系中存在的教师教学和学生理解方面的问题,提出了该课......
本文提出了通过Hamilto矩阵M来给定权矩阵Q、R的方法,使建立起来的最优调节系统不但是在给定的Q、R下使二次型性能指标最优的,而且......
我们量测专业毕业班七个同学和一个研究生,在教师的带领下,从去年十一月初到今年六月底,和工程化学系同学一起在上海某研究所进行......
将［１］讨论的一类ＬＱ问题的最优综合综合方法推广到系统矩阵Ａ可为非简单矩阵的各种情形。从而，不必考虑［１］提出的次控制方案。而且，将须求解Ｗ的二......
本文讨论了无限时间自由终端随机最优调节器问题和其相应的广义代数Riccati方程解之问的关系．具体而言，本文证明了无限时间自由终端......
