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针对不确定战场环境航迹规划问题进行了研究，提出一种基于概率表示的飞行器航迹规划方法。根据威胁源的存在概率函数、位置分布概率函数和静态威胁概率函数模型，建立不确定威胁源的威胁概率函数模型。将遗传算法运用到航迹规划中，并进行了仿真实验，仿真结果验证了模型及算法的有效性。
不确定环境中基于概率威胁的航迹规划研究
【摘 要】
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针对不确定战场环境航迹规划问题进行了研究，提出一种基于概率表示的飞行器航迹规划方法。根据威胁源的存在概率函数、位置分布概率函数和静态威胁概率函数模型，建立不确定威胁
【机 构】
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海军航空工程学院
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2013年10期
【基金项目】
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海军航空工程学院军事基金资助课题（HJHYJJ2012025）
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