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概述了国内外基于磁梯度张量的磁异常探测(Magnetic Anomaly Detection,MAD)技术及其系统研发现状;总结了现有磁通门法差分磁梯度张量系统测量误差机理,包括单磁传感器的系统误差、多磁传感器阵列间非对准误差和捷联式载体磁干扰误差等,并分析了各误差参数数学模型;对磁梯度张量系统校正方法和载体磁干扰补偿技术进行了分析对比;最后对未来高精度梯度测量仪器的校准研究方向进行了探讨。