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子路为孔子的七十二弟子之一，为表明此枪优秀，故名子路枪。戴氏心意子路枪系戴魁传授早期爱徒高升祯的枪法，其特点是步法变化多端，枪法头把互用，招式精练清晰，劲节细腻圆润。此功法曾在1984年山西省按照国家体委的要求来祁县挖掘整理传统武术时，由高升祯的五子高锡全演练，本次功照由其演示。
第一节
1、起势左虎步扎枪
身体自然站立，右手持枪杆中端于右腰侧，左手五指并拢自然垂于左腰侧，目视前方(图1)。静立片刻，右手举枪杆，左手接枪由右向左滑把向胸前平握，左手手心朝上，右手手朝下，上动不停，含胸拨背，沉肩垂肘，两腿曲膝呈束身势，右手持枪，手腕翻转外旋滚枪，左手握枪滑把于枪杆中端(图2)。承接上势，身体重心移于右腿，左转90度，左脚向前踩出呈虎步，右手持枪随转身踩步，手腕翻转内扣，向前平扎，左手握枪滑把，目视枪尖(图3）
要点：1、双手持枪在胸前要紧贴前胸；2、展身平扎，双手相对30厘米，枪把离胸10厘米。
技击：平扎要沾住对方兵器滚杆而进，扎对方天咽。
2、地盘分闭扎枪
左脚前寸，重心移于左腿，右脚过左脚向前迈进一步置于左脚前呈右地盘步，右手持枪回抽于右胸前，左手握枪滑把回拉(图4)；上动不停，两脚蹬地旋起，重心移于右腿，左脚过右脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手持枪翻转，左手握枪锁扣，随展身双手持枪向前滚扎(同图3)。
要点：双手持枪要与随身进步相协调。
技击：双手持枪滚扎对方心窝。
3、车轮步分闭扎
左脚前寸，身体重心移于左腿，右脚抬起置于左膝内侧，右手手腕翻转，手心朝上持枪前送，左手握枪滑把(图5)；上动不停，右脚后退一步，重心移于右腿，左脚置于右脚前呈左虚灵步，右手手腕翻转，手心朝下，持枪回拉于右腰侧后两拳；紧接，左脚向前踩出呈虎步，右手手腕翻，手心朝上向前扎枪，左手握枪锁扣，目视枪尖(同图3)。连做三次。
要点：双手持枪要随步法的转换运行。
技击：一扎眉心二扎咽喉三扎心窝。
4、虎步分闭扎
左脚前寸一步，右脚随之跟进于左脚并拢，右手持枪手腕翻转，手心朝下回挂，左手握枪滑把(图6)；上动不停，左脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手手腕翻转，手心朝上，向前扎出，左手握枪锁扣(同图3)。
技击：扎心窝。
5、地盘分闭扎
左脚向左前方迈进一步，重心移子左腿，右脚过左脚左向前迈进一步两膝相扣呈右地盘步，右手持枪回抽于右腰侧后两拳，左手握枪，手腕翻转，手心朝下，随身体下势滑把(图了)；上动不停，两脚蹬地旋起，重心移于右腿，左脚过右脚向左前迈进一步向前踩出呈虎步，右手持枪，手腕翻转，手心朝上向左前方平扎，左手握枪滑把锁枪(图8)。承接上势，左脚前寸，脚尖内扣，重心移子左腿，右脚过左脚向右前迈进一步，两膝相扣呈右地盘步；右手持枪回抽滚扣于右腰侧后两拳，左手持枪，手腕翻转，手心朝下，随身体下势滑把(图9)；上动不停，两脚蹬地旋起，重心移于右腿，左脚过右脚向右前迈进一步向前踩出呈虎步，右手持枪，手腕翻转，手心朝上向右前方平扎，左手握枪滑把锁枪(图10)。
6、虎步分闭扎
左脚向正前方寸步，右脚随之跟进于左脚并拢，右手持枪，手腕翻转，手心朝下回挂，左手握枪滑把(同图6)；上动不停，重心移于右腿，左脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手手腕翻转，手心朝上，向前扎出(同图3)。
第二节
1、转身戳把横扫枪
以两脚为轴，身体右后转180度，重心移于左腿，右脚置于左脚前呈右虚灵步束身势，双手持枪滑把回抽，随之，右脚向前迈进一步踩出呈右虎步，双手持枪倒把，用枪把朝前穿击，劲达枪把(图11)；上动不停，右脚前寸，重心移于右腿，左脚过右脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手持枪回拉于右腰侧，左手握枪前推，向前抖出(图12)。
要点：左手握枪横扫不偏离对方与自身中心线。
技击：双手持枪用枪把穿击对方膻中穴顺势左手握枪横扫对方右腰肋。
2、地盘献把
原步不动，两膝相扣，身体下势呈左地盘步，左手握枪回拉于左腰侧，右手持枪，枪把朝前向前抖出(图13)。上动不停，两脚蹬旋起，右脚过左脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手持枪回拉于右腰侧，左手握枪，枪头朝前向前抖出(图14)。
3、左虎步分闭扎
右脚前寸一步，左脚向右脚并拢呈束身势，右手持枪手腕翻，手心朝下，回拉于右腰侧后两拳处分闭(图15)；上动不停，左脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手持枪手腕翻转，手心朝上，向前平扎，左手握枪锁枪(图16)。
4、进退地盘分闭扎
重心移于左腿，右脚过左脚向前迈进一步，两膝相扣，呈右地盘步，右手持枪手腕翻转手心朝下回于右腰侧后两拳处分闭(图17)。上动不停，两脚蹬地旋起，左脚过右脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手持枪手腕翻转手心朝上随展身向前扎出(同图16)。重复一次，承接上势，重心移于右腿，左脚过右脚向后退一步两膝相扣呈右地盘步，右手持枪手腕翻转手心朝下回拉于右腰侧后两拳处分闭(同图17)。上动不停，两脚蹬地旋起，重心移于左腿，后脚过左脚后退一步呈左虎步，右手持枪手腕翻转手心朝上向前平扎，左手滑把锁枪(同图16)。重复一次。
5、虎步分闭扎
重心移于左腿，右脚过左脚向前迈进一步，两膝相扣，呈右地盘步，右手持枪回拉(同图17)。上动不停，两脚蹬地旋起，重心移于右腿，左脚过右脚向前迈进一步踩出呈左虎步，右手持枪向前平扎(同图16)。
第三节
1、转身戳把横裹枪
以两为轴，身体右后转180度呈右虎步，双手持枪随转身枪把朝前向前穿击(图18)。上动不停，右脚前寸，左脚过右脚向前迈进一步，两膝相扣呈左地盘步，右手持枪回拉于右腰侧，左手握枪前推向前抖枪，枪头朝前(图19)。
2、地盘献把
原步不动，两膝相扣呈左地盘步，左手握把回拉于左腰侧，右手持枪前推随身体下势向前抖扎，枪把朝前(图20)。上动不停，两脚蹬地旋起，右脚过左脚向前迈进一步，呈右虎步，右手持枪回拉于右腰侧，左手握枪前推向前抖出，枪头朝前(图21)。
3、左虎步分闭扎
右脚前寸，重心移于右腿，左脚过右脚向前迈进一步，右手持枪手腕翻转，手心朝下回拉于右腰侧后两拳处分闭(图22)；上动不停，左脚向前踩出呈虎步，右手持枪手腕翻转，手进朝上向前扎出，左手握枪滑把锁枪(图23)。
4、败步拖枪
以两脚为轴身体右转90度，重心移于右腿，左 脚抬起置于右膝内侧，右手持枪随转身向左斜上方提于右腮部，左手握枪滑把(图24)。上动不停，左脚向前迈进一步，右脚抬起置于左膝内侧(图25)；连走四步，重心移于右腿，身体左转90度垫步左脚置于右脚前呈左虚灵步，右手持枪手腕翻转手心朝下回拉于右腰侧后两拳处，随之，左脚向前踩出呈虎步，右手持枪手腕翻转手心朝上向上向前平扎(同图23)。
5、转身前后戳
重心移于右腿，右脚向左脚并拢呈束身势，双手持枪滑把，向后穿击(图26)；上动不停，左脚向前迈进一步踩出呈虎步，双手持枪滑把向前穿击，枪头朝前(图27)。随之，以两脚为轴，身体右后转180度呈右虎步，随转身双手持枪向前戳出，枪把朝前(图28)。
第四节
1、进步横扫枪
重心移于右腿，左脚过右脚向前迈进一步踩出呈虎步，左手握枪由右腰侧前推向前抖出，右手持枪回拉于右腰侧(图29)。上动不停，左脚前寸，右脚过左脚向前迈进一步踩出呈虎步，左手握枪回于左腰侧，右手持枪前推向前抖出(图30)；紧接，右脚前寸，左脚过右脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手持枪回拉于右腰侧，左手握枪前推向前抖出(同图29)；紧接，重心移于右腿，左脚后退一步于右脚前呈左虚灵步束身势，右手持枪手翻转手心朝下回拉于右腰侧后两拳处(同图15)，随之，左脚向前踩出呈虎步，右手持枪平扎，左手握枪滑把锁枪(同图16)。
2、左中右地盘分闭扎
重心移于左腿，右脚过左脚向前迈进一步，两膝相扣，呈右地盘步，右手持枪回拉于右腰侧后两拳处分闭(图31)；上动不停，两脚蹬地旋起，左脚过右脚向左前方迈进一步踩出呈左虎步，右手持枪向左前方平扎(图32)。承接上势，重心移于左腿，右脚过左脚向前迈进一步，两膝相扣呈右地盘步，右手持枪回拉于右腰侧后两拳处分闭(图33)；上动不停，两脚蹬地旋起，左脚过右脚向右前方迈进一步踩出呈左虎步，右手持枪向右前方平扎(图34)。紧接，重心移于左腿，右脚过左脚向前迈进一步两膝相扣呈右地盘步，右手持枪回于拉右腰侧后两拳处分闭(图35)。随之，两脚蹬地旋起，左脚过右脚向正前方迈进一步踩出呈虎步，右手持枪向前平扎(同图16)。
3、退步分闭扎
重心移于左腿，左脚过右脚向后退一步，两膝相扣呈右半地盘步，右手持枪回拉(同图35)。上动不停，右脚过左脚向后退一步呈左虎步，右手持枪向前平扎(同图．16)。重复2次。
4、转身前后戳
以两脚为轴，身体右后转180度呈右虎步，双手持枪，枪把朝前穿(图36)；随之，以两脚为轴，身体左后转180度呈左虎步，随转身双手持枪向前戳出，枪尖朝前(图37)。
5、进步下劈枪
以两脚为轴，身体右后转180度，重心移于左腿，右脚过左脚向前迈进一步踩出呈虎步，双手持枪，手腕翻转，枪尖朝前沿逆时针方向旋向前向下劈击(图38)。上动不停，重心移于右腿，右脚向左脚并拢呈束身势，左手握枪回拉，右手持枪前扣向前向下劈击(图39)。
6、左右横扫枪
右脚前寸一步，重心移于右腿，左脚过右脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手持枪回拉于右腰侧，左手握枪前推横扫，枪尖朝前(图40)。上动不停，左脚前寸，重心移于左腿，右脚过左脚向前迈进一步踩出呈虎步踩出呈虎步，左手握枪回拉左腰侧，右手持枪前推，枪把朝前向前抖出(图41)；紧接，右脚前寸，重心移于右腿，左脚过右脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手持枪回拉于右腰侧，左手握枪枪尖朝前前推抖出。
7、收势
重心移于右腿，左脚收回于右脚前并拢，身体右转90度呈束身势，左手握枪滑把置于右肩前，右手持枪于右腰侧，左手虚握拳扣于丹田处(图42)；上动微停，两脚蹬地，身体缓缓直立呈立正姿势，右手持枪于右胯处，左手五指并拢自然垂于身体左侧，行功结束(同图1)。
第一节
1、起势左虎步扎枪
身体自然站立，右手持枪杆中端于右腰侧，左手五指并拢自然垂于左腰侧，目视前方(图1)。静立片刻，右手举枪杆，左手接枪由右向左滑把向胸前平握，左手手心朝上，右手手朝下，上动不停，含胸拨背，沉肩垂肘，两腿曲膝呈束身势，右手持枪，手腕翻转外旋滚枪，左手握枪滑把于枪杆中端(图2)。承接上势，身体重心移于右腿，左转90度，左脚向前踩出呈虎步，右手持枪随转身踩步，手腕翻转内扣，向前平扎，左手握枪滑把，目视枪尖(图3）
要点：1、双手持枪在胸前要紧贴前胸；2、展身平扎，双手相对30厘米，枪把离胸10厘米。
技击：平扎要沾住对方兵器滚杆而进，扎对方天咽。
2、地盘分闭扎枪
左脚前寸，重心移于左腿，右脚过左脚向前迈进一步置于左脚前呈右地盘步，右手持枪回抽于右胸前，左手握枪滑把回拉(图4)；上动不停，两脚蹬地旋起，重心移于右腿，左脚过右脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手持枪翻转，左手握枪锁扣，随展身双手持枪向前滚扎(同图3)。
要点：双手持枪要与随身进步相协调。
技击：双手持枪滚扎对方心窝。
3、车轮步分闭扎
左脚前寸，身体重心移于左腿，右脚抬起置于左膝内侧，右手手腕翻转，手心朝上持枪前送，左手握枪滑把(图5)；上动不停，右脚后退一步，重心移于右腿，左脚置于右脚前呈左虚灵步，右手手腕翻转，手心朝下，持枪回拉于右腰侧后两拳；紧接，左脚向前踩出呈虎步，右手手腕翻，手心朝上向前扎枪，左手握枪锁扣，目视枪尖(同图3)。连做三次。
要点：双手持枪要随步法的转换运行。
技击：一扎眉心二扎咽喉三扎心窝。
4、虎步分闭扎
左脚前寸一步，右脚随之跟进于左脚并拢，右手持枪手腕翻转，手心朝下回挂，左手握枪滑把(图6)；上动不停，左脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手手腕翻转，手心朝上，向前扎出，左手握枪锁扣(同图3)。
技击：扎心窝。
5、地盘分闭扎
左脚向左前方迈进一步，重心移子左腿，右脚过左脚左向前迈进一步两膝相扣呈右地盘步，右手持枪回抽于右腰侧后两拳，左手握枪，手腕翻转，手心朝下，随身体下势滑把(图了)；上动不停，两脚蹬地旋起，重心移于右腿，左脚过右脚向左前迈进一步向前踩出呈虎步，右手持枪，手腕翻转，手心朝上向左前方平扎，左手握枪滑把锁枪(图8)。承接上势，左脚前寸，脚尖内扣，重心移子左腿，右脚过左脚向右前迈进一步，两膝相扣呈右地盘步；右手持枪回抽滚扣于右腰侧后两拳，左手持枪，手腕翻转，手心朝下，随身体下势滑把(图9)；上动不停，两脚蹬地旋起，重心移于右腿，左脚过右脚向右前迈进一步向前踩出呈虎步，右手持枪，手腕翻转，手心朝上向右前方平扎，左手握枪滑把锁枪(图10)。
6、虎步分闭扎
左脚向正前方寸步，右脚随之跟进于左脚并拢，右手持枪，手腕翻转，手心朝下回挂，左手握枪滑把(同图6)；上动不停，重心移于右腿，左脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手手腕翻转，手心朝上，向前扎出(同图3)。
第二节
1、转身戳把横扫枪
以两脚为轴，身体右后转180度，重心移于左腿，右脚置于左脚前呈右虚灵步束身势，双手持枪滑把回抽，随之，右脚向前迈进一步踩出呈右虎步，双手持枪倒把，用枪把朝前穿击，劲达枪把(图11)；上动不停，右脚前寸，重心移于右腿，左脚过右脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手持枪回拉于右腰侧，左手握枪前推，向前抖出(图12)。
要点：左手握枪横扫不偏离对方与自身中心线。
技击：双手持枪用枪把穿击对方膻中穴顺势左手握枪横扫对方右腰肋。
2、地盘献把
原步不动，两膝相扣，身体下势呈左地盘步，左手握枪回拉于左腰侧，右手持枪，枪把朝前向前抖出(图13)。上动不停，两脚蹬旋起，右脚过左脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手持枪回拉于右腰侧，左手握枪，枪头朝前向前抖出(图14)。
3、左虎步分闭扎
右脚前寸一步，左脚向右脚并拢呈束身势，右手持枪手腕翻，手心朝下，回拉于右腰侧后两拳处分闭(图15)；上动不停，左脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手持枪手腕翻转，手心朝上，向前平扎，左手握枪锁枪(图16)。
4、进退地盘分闭扎
重心移于左腿，右脚过左脚向前迈进一步，两膝相扣，呈右地盘步，右手持枪手腕翻转手心朝下回于右腰侧后两拳处分闭(图17)。上动不停，两脚蹬地旋起，左脚过右脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手持枪手腕翻转手心朝上随展身向前扎出(同图16)。重复一次，承接上势，重心移于右腿，左脚过右脚向后退一步两膝相扣呈右地盘步，右手持枪手腕翻转手心朝下回拉于右腰侧后两拳处分闭(同图17)。上动不停，两脚蹬地旋起，重心移于左腿，后脚过左脚后退一步呈左虎步，右手持枪手腕翻转手心朝上向前平扎，左手滑把锁枪(同图16)。重复一次。
5、虎步分闭扎
重心移于左腿，右脚过左脚向前迈进一步，两膝相扣，呈右地盘步，右手持枪回拉(同图17)。上动不停，两脚蹬地旋起，重心移于右腿，左脚过右脚向前迈进一步踩出呈左虎步，右手持枪向前平扎(同图16)。
第三节
1、转身戳把横裹枪
以两为轴，身体右后转180度呈右虎步，双手持枪随转身枪把朝前向前穿击(图18)。上动不停，右脚前寸，左脚过右脚向前迈进一步，两膝相扣呈左地盘步，右手持枪回拉于右腰侧，左手握枪前推向前抖枪，枪头朝前(图19)。
2、地盘献把
原步不动，两膝相扣呈左地盘步，左手握把回拉于左腰侧，右手持枪前推随身体下势向前抖扎，枪把朝前(图20)。上动不停，两脚蹬地旋起，右脚过左脚向前迈进一步，呈右虎步，右手持枪回拉于右腰侧，左手握枪前推向前抖出，枪头朝前(图21)。
3、左虎步分闭扎
右脚前寸，重心移于右腿，左脚过右脚向前迈进一步，右手持枪手腕翻转，手心朝下回拉于右腰侧后两拳处分闭(图22)；上动不停，左脚向前踩出呈虎步，右手持枪手腕翻转，手进朝上向前扎出，左手握枪滑把锁枪(图23)。
4、败步拖枪
以两脚为轴身体右转90度，重心移于右腿，左 脚抬起置于右膝内侧，右手持枪随转身向左斜上方提于右腮部，左手握枪滑把(图24)。上动不停，左脚向前迈进一步，右脚抬起置于左膝内侧(图25)；连走四步，重心移于右腿，身体左转90度垫步左脚置于右脚前呈左虚灵步，右手持枪手腕翻转手心朝下回拉于右腰侧后两拳处，随之，左脚向前踩出呈虎步，右手持枪手腕翻转手心朝上向上向前平扎(同图23)。
5、转身前后戳
重心移于右腿，右脚向左脚并拢呈束身势，双手持枪滑把，向后穿击(图26)；上动不停，左脚向前迈进一步踩出呈虎步，双手持枪滑把向前穿击，枪头朝前(图27)。随之，以两脚为轴，身体右后转180度呈右虎步，随转身双手持枪向前戳出，枪把朝前(图28)。
第四节
1、进步横扫枪
重心移于右腿，左脚过右脚向前迈进一步踩出呈虎步，左手握枪由右腰侧前推向前抖出，右手持枪回拉于右腰侧(图29)。上动不停，左脚前寸，右脚过左脚向前迈进一步踩出呈虎步，左手握枪回于左腰侧，右手持枪前推向前抖出(图30)；紧接，右脚前寸，左脚过右脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手持枪回拉于右腰侧，左手握枪前推向前抖出(同图29)；紧接，重心移于右腿，左脚后退一步于右脚前呈左虚灵步束身势，右手持枪手翻转手心朝下回拉于右腰侧后两拳处(同图15)，随之，左脚向前踩出呈虎步，右手持枪平扎，左手握枪滑把锁枪(同图16)。
2、左中右地盘分闭扎
重心移于左腿，右脚过左脚向前迈进一步，两膝相扣，呈右地盘步，右手持枪回拉于右腰侧后两拳处分闭(图31)；上动不停，两脚蹬地旋起，左脚过右脚向左前方迈进一步踩出呈左虎步，右手持枪向左前方平扎(图32)。承接上势，重心移于左腿，右脚过左脚向前迈进一步，两膝相扣呈右地盘步，右手持枪回拉于右腰侧后两拳处分闭(图33)；上动不停，两脚蹬地旋起，左脚过右脚向右前方迈进一步踩出呈左虎步，右手持枪向右前方平扎(图34)。紧接，重心移于左腿，右脚过左脚向前迈进一步两膝相扣呈右地盘步，右手持枪回于拉右腰侧后两拳处分闭(图35)。随之，两脚蹬地旋起，左脚过右脚向正前方迈进一步踩出呈虎步，右手持枪向前平扎(同图16)。
3、退步分闭扎
重心移于左腿，左脚过右脚向后退一步，两膝相扣呈右半地盘步，右手持枪回拉(同图35)。上动不停，右脚过左脚向后退一步呈左虎步，右手持枪向前平扎(同图．16)。重复2次。
4、转身前后戳
以两脚为轴，身体右后转180度呈右虎步，双手持枪，枪把朝前穿(图36)；随之，以两脚为轴，身体左后转180度呈左虎步，随转身双手持枪向前戳出，枪尖朝前(图37)。
5、进步下劈枪
以两脚为轴，身体右后转180度，重心移于左腿，右脚过左脚向前迈进一步踩出呈虎步，双手持枪，手腕翻转，枪尖朝前沿逆时针方向旋向前向下劈击(图38)。上动不停，重心移于右腿，右脚向左脚并拢呈束身势，左手握枪回拉，右手持枪前扣向前向下劈击(图39)。
6、左右横扫枪
右脚前寸一步，重心移于右腿，左脚过右脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手持枪回拉于右腰侧，左手握枪前推横扫，枪尖朝前(图40)。上动不停，左脚前寸，重心移于左腿，右脚过左脚向前迈进一步踩出呈虎步踩出呈虎步，左手握枪回拉左腰侧，右手持枪前推，枪把朝前向前抖出(图41)；紧接，右脚前寸，重心移于右腿，左脚过右脚向前迈进一步踩出呈虎步，右手持枪回拉于右腰侧，左手握枪枪尖朝前前推抖出。
7、收势
重心移于右腿，左脚收回于右脚前并拢，身体右转90度呈束身势，左手握枪滑把置于右肩前，右手持枪于右腰侧，左手虚握拳扣于丹田处(图42)；上动微停，两脚蹬地，身体缓缓直立呈立正姿势，右手持枪于右胯处，左手五指并拢自然垂于身体左侧，行功结束(同图1)。