【摘 要】
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实践中有这样一个例子：位于德国Mtinster的Armacell公司在生产中直接用纸质包装箱包装货物，并将纸质包装箱堆垛在托盘上。而且，该公司厂房里以前规划的包装作业生产线已经固定，也
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实践中有这样一个例子：位于德国Mtinster的Armacell公司在生产中直接用纸质包装箱包装货物，并将纸质包装箱堆垛在托盘上。而且，该公司厂房里以前规划的包装作业生产线已经固定，也就是说，要采用的自动化方案不仅要符合固定的包装作业生产线的技术要求，而且还要考虑到包装作业生产线终端厂房面积受限的问题。Holmatec公司为Armacell公司包装生产线实现自动化的任务是一个标准化的技术改造任务，
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