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针对在起重机仿真训练器的开发过程中遇到的货物偏摆问题，根据实际控制偏摆的操作建立了详细的动力学模型，为起重机实时仿真训练器解决了一个重要问题，使得起重机驾驶训练器能更加接近实际，并且达到真实的效果。
岸桥驾驶仿真训练器中偏摆的实时仿真探讨
【摘 要】
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针对在起重机仿真训练器的开发过程中遇到的货物偏摆问题，根据实际控制偏摆的操作建立了详细的动力学模型，为起重机实时仿真训练器解决了一个重要问题，使得起重机驾驶训练器能更
【机 构】
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量工大学
【出 处】
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港口装卸
【发表日期】
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2002年2期
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