论文部分内容阅读
摘 要：随着社会的不断进步，人们对于生活质量的要求越来越高。为了能够生活的更加便利，开始研发智能机器人。现阶段，随着智能机器人不断推广，已经在不同的领域得到应用。而智能机器人之所以成为智能机器人，主要是通过利用数控技术，使其具备相当发达的电脑。本文主要是探讨智能机器人数控技术在机械制造中的应用。
关键词：智能机器人；数控技术；机械制造
中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）33-0266-01
1 智能机器人数控技术的基本思路
智能机器人是现代一种新型产品，并且其已经广泛应用于多个领域，比如服务业、机械制造业。而且智能机器人的使用，帮助人们解决了许多生活中的难题、节省了大量的人力资源，从而使得人们的生活更加的便利。而智能机器人在制造过程中主要是利用数控技术，使其在使用的过程中更加的符合人们的标准。现阶段随着技术的不断发展以及网络技术的不断进步，人們通过电脑编程对机械加工控制，从而实现了智能机器人的自动化和半自动化。其中智能机器人数控技术的基本思路主要分为四步：①基本思路中的基础，主要是技术人员对相关的产品进行检测和测量，从而获得相关的图纸和数据。②基本思路中的关键部分，主要是工作人员通过电脑编程软件进行编程，从而获得数据转化成相应的程序。③将转化的程序通过现场数控设备进行拷贝，从而应用于机器人中，这也是制作智能机器人的关键步骤。④同时也是智能机器人数控技术基本思路的最后一步，主要是工作人员通过调控程序开始生产相应的产品，比如智能机器人或者是机械设备等。
2 数控技术的发展
随着互联网的发展，数控技术得到广泛的应用，而智能机器人的制造就主要应用数控技术。人们通过电脑编程使得智能机器人更加的智能化以及网络化。但是现阶段，我国的数控技术在实际应用过程中仍然存在着一定的问题，从而使得需要大量的进口高复杂度、高精度的数控系统和设备。因此我国需要大力的发展数控技术。而随着政府的支持以及技术的不断进步，我国的数控技术正在朝着网络化、自动化、集成化的方向发展[1]。
3 数控技术在机械制造中的应用
随着网络技术的不断发展，数控技术得到不断的发展。现阶段数控技术已经在多个领域得到应用，比如机械制造业、智能机器人自造以及在某些服务行业。而现阶段，为了获得更精确、具有个性化的机械设备，人们将数控技术广泛的应用到机械设备制造中。主要是由于传统的机械设备已经不能满足现代社会的需要。因此使得智能机器人在机械制造行业具有不可替代的作用。下文主要是分析数控技术在机械制造中的应用。
3.1 零件加工
零件是机器组成的基本要素，并被广泛的适用于各种设备中。对于机械设备的正常运行起到不可忽视的作用。一般情况下，人们会将零件分为两类：①常用零件，也是通用零件。其规格相同，并且在各个机械设备中都能使用；②特殊零件，这类零件是根据不同情况下不同的机械设备而专门设计制造的。因此这类零件只有在一些特定的机械中才可以使用，其中包括联轴器、减速器等。而利用数控技术进行零件加工时，主要是通过智能机器人的数控技术完成参数化加工，然后调用语句、宏程序的程序号，从而确定加工零件的半径、增量角度、起始钻孔角度等相关信息，最终根据相关信息进行零件加工[2]。
3.2 轨迹规划
轨迹规划在机械制作中具有重要的意义，主要是轨迹的生成对零件加工的形状和精度产生重要的影响。而在机械制作中，智能机器人的数控技术可以完成多种不同的轨迹规划。其中利用数控技术进行轨迹规划时，主要是以智能机器人自动抛光系统与CAM软件性结合为基础，再利用UGCAM软件获得零件加工的相关信息和数据。其次是利用辅助区域驱动法映射生成复杂性腔表面的多轴数控技术加工轨迹，最后是将数控技术加工轨迹转化为抛光加工轨迹。这样实现零件的抛光。
3.3 离线编程
随着技术的不断发展，离线编程使用的范围越来越广，并且也在一定程度上增加了工作的难度。而在使用数控技术进行离线编程时，保证该功能的智能性和灵活性主要于智能机器人的编程能力有关。
3.4 刚 度
随着社会的不断发展，传统的机械制作技术已经不再适合现在的时代的要求。主要是由于随着社会的随着社会的发展，人们对于机械制作设备的要求越来越高，更加的关注设备的精度和刚度。而随着网络技术的不断应用，智能机器人广泛的使用。通过数控技术对制作设备的分析，可以确保设备精密性和质量的优良性。并且在机械设备制造中，需要确保加工的稳定性和产品质量的优良性，而刚度是极其重要的优化性能。在利用数控技术加工时，主要采用的遗传算法。通过建立相关的数学模型来确立参数，在经过精密的加工最终得到想要的产品[3]。
4 总 结
随着技术的不断发展，人们对生活质量的要求不断的提高。这也使得人们开始寻找新的产品来代替人们进行工作。而机器人就是为了节省更多的时间和人力而研发出来的替代品，并且随着互联网的不断发展和进步，机器人逐渐向智能化和网络化方向发展。现阶段智能机器人已经在多个领域得到应用，而机械制造这一项重要的产业，对人们的生活产生重要的影响，并且人们生活中的许多方面都有机械设备的存在。传统的机械制作方法已经不在适合时代的要求，这也使得智能机器人数控技术逐步应用到机械设备制作的工作中。本文主要是探讨智能机器人数控技术在机械设备中的应用。
参考文献
[1]杜延杰，张朝君，周 楠.浅谈智能机器人数控技术在机械制造中的应用[J].山东工业技术，2018（16）：121.
[2]魏大巍.智能机器人数控技术在机械制造中的应用探讨[J].时代农机，2018，45（06）：198.
[3]魏志丽.智能机器人数控技术在机械制造中的应用[J].现代制造技术与装备，2017（05）：146～147.
收稿日期：2018-10-9
作者简介：戴 强（1987-），男，汉族，江苏南京人，助理工程师，本科，主要从事机器人与机械方向工作。
关键词：智能机器人；数控技术；机械制造
中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）33-0266-01
1 智能机器人数控技术的基本思路
智能机器人是现代一种新型产品，并且其已经广泛应用于多个领域，比如服务业、机械制造业。而且智能机器人的使用，帮助人们解决了许多生活中的难题、节省了大量的人力资源，从而使得人们的生活更加的便利。而智能机器人在制造过程中主要是利用数控技术，使其在使用的过程中更加的符合人们的标准。现阶段随着技术的不断发展以及网络技术的不断进步，人們通过电脑编程对机械加工控制，从而实现了智能机器人的自动化和半自动化。其中智能机器人数控技术的基本思路主要分为四步：①基本思路中的基础，主要是技术人员对相关的产品进行检测和测量，从而获得相关的图纸和数据。②基本思路中的关键部分，主要是工作人员通过电脑编程软件进行编程，从而获得数据转化成相应的程序。③将转化的程序通过现场数控设备进行拷贝，从而应用于机器人中，这也是制作智能机器人的关键步骤。④同时也是智能机器人数控技术基本思路的最后一步，主要是工作人员通过调控程序开始生产相应的产品，比如智能机器人或者是机械设备等。
2 数控技术的发展
随着互联网的发展，数控技术得到广泛的应用，而智能机器人的制造就主要应用数控技术。人们通过电脑编程使得智能机器人更加的智能化以及网络化。但是现阶段，我国的数控技术在实际应用过程中仍然存在着一定的问题，从而使得需要大量的进口高复杂度、高精度的数控系统和设备。因此我国需要大力的发展数控技术。而随着政府的支持以及技术的不断进步，我国的数控技术正在朝着网络化、自动化、集成化的方向发展[1]。
3 数控技术在机械制造中的应用
随着网络技术的不断发展，数控技术得到不断的发展。现阶段数控技术已经在多个领域得到应用，比如机械制造业、智能机器人自造以及在某些服务行业。而现阶段，为了获得更精确、具有个性化的机械设备，人们将数控技术广泛的应用到机械设备制造中。主要是由于传统的机械设备已经不能满足现代社会的需要。因此使得智能机器人在机械制造行业具有不可替代的作用。下文主要是分析数控技术在机械制造中的应用。
3.1 零件加工
零件是机器组成的基本要素，并被广泛的适用于各种设备中。对于机械设备的正常运行起到不可忽视的作用。一般情况下，人们会将零件分为两类：①常用零件，也是通用零件。其规格相同，并且在各个机械设备中都能使用；②特殊零件，这类零件是根据不同情况下不同的机械设备而专门设计制造的。因此这类零件只有在一些特定的机械中才可以使用，其中包括联轴器、减速器等。而利用数控技术进行零件加工时，主要是通过智能机器人的数控技术完成参数化加工，然后调用语句、宏程序的程序号，从而确定加工零件的半径、增量角度、起始钻孔角度等相关信息，最终根据相关信息进行零件加工[2]。
3.2 轨迹规划
轨迹规划在机械制作中具有重要的意义，主要是轨迹的生成对零件加工的形状和精度产生重要的影响。而在机械制作中，智能机器人的数控技术可以完成多种不同的轨迹规划。其中利用数控技术进行轨迹规划时，主要是以智能机器人自动抛光系统与CAM软件性结合为基础，再利用UGCAM软件获得零件加工的相关信息和数据。其次是利用辅助区域驱动法映射生成复杂性腔表面的多轴数控技术加工轨迹，最后是将数控技术加工轨迹转化为抛光加工轨迹。这样实现零件的抛光。
3.3 离线编程
随着技术的不断发展，离线编程使用的范围越来越广，并且也在一定程度上增加了工作的难度。而在使用数控技术进行离线编程时，保证该功能的智能性和灵活性主要于智能机器人的编程能力有关。
3.4 刚 度
随着社会的不断发展，传统的机械制作技术已经不再适合现在的时代的要求。主要是由于随着社会的随着社会的发展，人们对于机械制作设备的要求越来越高，更加的关注设备的精度和刚度。而随着网络技术的不断应用，智能机器人广泛的使用。通过数控技术对制作设备的分析，可以确保设备精密性和质量的优良性。并且在机械设备制造中，需要确保加工的稳定性和产品质量的优良性，而刚度是极其重要的优化性能。在利用数控技术加工时，主要采用的遗传算法。通过建立相关的数学模型来确立参数，在经过精密的加工最终得到想要的产品[3]。
4 总 结
随着技术的不断发展，人们对生活质量的要求不断的提高。这也使得人们开始寻找新的产品来代替人们进行工作。而机器人就是为了节省更多的时间和人力而研发出来的替代品，并且随着互联网的不断发展和进步，机器人逐渐向智能化和网络化方向发展。现阶段智能机器人已经在多个领域得到应用，而机械制造这一项重要的产业，对人们的生活产生重要的影响，并且人们生活中的许多方面都有机械设备的存在。传统的机械制作方法已经不在适合时代的要求，这也使得智能机器人数控技术逐步应用到机械设备制作的工作中。本文主要是探讨智能机器人数控技术在机械设备中的应用。
参考文献
[1]杜延杰，张朝君，周 楠.浅谈智能机器人数控技术在机械制造中的应用[J].山东工业技术，2018（16）：121.
[2]魏大巍.智能机器人数控技术在机械制造中的应用探讨[J].时代农机，2018，45（06）：198.
[3]魏志丽.智能机器人数控技术在机械制造中的应用[J].现代制造技术与装备，2017（05）：146～147.
收稿日期：2018-10-9
作者简介：戴 强（1987-），男，汉族，江苏南京人，助理工程师，本科，主要从事机器人与机械方向工作。