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摘要：激励性契约对供应链绩效的改善起着极大的作用，而成本约束是契约设计时企业面对的常态。文章建立的数学模型表明，在合适的整体价格折扣方案、收入分享方案中，基于非线性成本约束的契约设计均可以改善供应链绩效。案例研究进一步揭示出，一个能够起到良好协调作用的供应链契约必须要有足够的稳健性，这样才能保证供应链总体绩效的改善。
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∏ri（qi）=（p-w-Cr wdi）qi-gqi2
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