两轮移动机器人相关论文
两轮移动机器人(2 WMR)本身具有多变量和非线性等特征,从而使其控制变得复杂.当2 WMR在倾斜的表面上移动时,控制问题变得更加复杂.......
主要利用backstepping方法实现对两轮移动机器人基于动力学模型的控制系统设计与轨迹跟踪。首先,利用牛顿-欧拉公式对两轮移动机器......
随着城市战争、地震火灾等事件的频繁发生,人们对小型特种机器人的应用需求越来越多,要求其具有可便携性、小体积、轻质量的同时还......
本文基于仿人智能控制研究了有关自平衡两轮移动机器人运动控制问题,通过分析自平衡两轮移动机器人的运动特性,设计了基于动觉智能......
为实现小型特种地面移动机器人的遥控、自主或半自主执行任务,要求其具有便于携带或配置的小体积小质量,在复杂地形环境下的强大越......
在视觉算法对目标物识别的基础上，对两轮移动机器人运动模型进行分析，提出将其作为扩展卡尔曼滤波的系统状态方程，并应用到视觉导航系......
以两轮移动机器人(TWMR)为对象,针对机器人的非线性模型分别设计控制机器人平衡和位置的区间二型模糊逻辑控制器(IT2 FLC).针对区......
针对两轮移动机器人动力学模型的多变量、强耦合、非线性等特点以及控制性能不稳定等问题，论述了两轮移动机器人的简化模型并基于拉......
