伪刚体相关论文
柔顺机构(CompliantMechanisms)是利用机构构件自身的柔性变形来实现运动和力的传递及转换的一种新型机构。与传统刚性机构相比，柔......
随着近年来微芯片高度集成化、设备微型化、操作精密化等新趋势的日益明显以及微电子、生物医学等纳米技术相关学科的蓬勃发展，使微......
柔性机构依靠机构中的部分或全部弹性构件的变形储存能量或释放能量,在此过程中实现机构设计所要求的力、位移或者运动。这类机构......
随着MEMS的发展，对于能够实现微夹持、装配的微夹持器的各种研究也逐渐成为被关注对象，但是对于微夹钳的设计方面还缺少系统化的方法......
提出了一种柔性电热驱动微夹钳的设计与尺寸优化方法：首先基于机构的类型综合方法和伪刚体概念选择微夹钳的柔性机构,然后对柔性机......
提出将包含＂固定-铰接＂的柔顺片段的部分柔顺机构作为微扑翼飞行器的翅翼机构。在简要介绍刚性、含弹簧和部分柔顺三种翅翼机构的结......
柔性变胞机构是一种依靠柔性构件变形实现构态变化的机构,利用柔性机构的某些特性可以综合提高变胞机构的性能和效率。提出一种伞......
针对柔顺机构的运动和结构特点,对机构中柔顺元素的柔顺自由度进行了类型分析与判断,提出通过对柔顺机构进行相应的伪刚体模型的转......
模拟测头导向机构的特性对测头导向精度具有较大的影响，在考虑导向簧片非线性、大变形特点的基础上，提出一种测头导向机构动力学建模......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
微操作系统中柔顺微夹持机构作为执行端是完成微操作的关键部件。提出了一种新型柔顺微夹持机构,利用虚功原理建立了该微夹持机构......
基于柔顺并联机构的组成原理,设计构造了一种简易实用的柔顺并联自适应机构,通过该机构的伪刚体模型,推导出机构的活动自由度、耦......
基于柔顺机构的伪刚体动力学等效模型，结合刚体机构的做功与能量转换原理以及瞬心法，对柔顺机构的传力效益进行了分析，推导出了柔顺机......
