神经动力学相关论文
神经动力学是动力学与控制学科的基础性分支，属于力学与脑科学、智能科学的国际前沿交叉学科领域，主要是通过动力学与控制的基本理论......
多旋翼无人机在搜索、救援、监视和3D建模制图等方面有着广泛的应用。其中跟踪控制为无人机在各个领域应用的基础,为了达到良好的......
由于腰痛在工业社会中发病率高,在2016年的《全球疾病负担研究》所评估的188个国家中,腰痛均是导致健康寿命损失年（years lived wit......
神经科学研究证明,生物神经网络之间的细胞是通过神经元的动作电位（发放的脉冲）来进行相互通信的。因此,更具有生物可塑性和强大信息......
本文对单个神经元振子进行了动力学分析,提出并实现了基于Wilson Cowan振子和松弛振子的生物神经网络,利用该生物神经网络实现了对......
在科学与工程等众多领域,广泛存在着非光滑优化问题。对于规模较大、结构复杂的非光滑优化问题,经典的离散优化算法往往无法实时求......
人脑是世界上最为精妙复杂的系统,在这一系统中,数量巨大的神经元、神经元集群,及众多脑区相互连接形成了庞杂的网络,并通过协同作......
针对运行于低空环境的旋翼无人机，提出了一种高时效的航迹规划策略，其核心算法为：稀疏A*与神经动力学融合算法。该融合算法首先基于改......
本文对计算智能技术中的人工神经网络和优化问题中的线性代数方程组、二次规划和非线性代数方程组进行了研究。从大规模网络系统和......
随机共振是指由于系统、系统的噪声以及系统的输入信号三者之间的协同作用，当输入噪声达到某个强度时，系统的微弱输入信号得到放大，从......
针对大型聚乙烯工业装置质量指标实时估计和牌号切换的复杂性,基于乙烯聚合原理推导了大型聚乙烯工业装置质量指标实时预测模型,利......
[摘要]本文首先简要说明什么是神经动力学，然后简介神经动力学模型中的BSB模型和多层感知器（MLP）模型，再说明如何将神经动力学应用于信......
以非完整移动机器人为控制对象,围绕机器人运动控制中重要的点镇定问题进行深入研究.本文在考虑移动机器人模型和极坐标系下的位姿......
为了对轮式移动机器人（WMR）进行光滑、鲁棒、稳定的轨迹跟踪控制,分析了生物激励神经动力学原理,研究了非线性模型预测控制策略,提出......
该文系统总结了作者团队在脑科学领域内提出的神经能量理论与方法,以及力学与神经能量理论之间的内在联系.着重介绍了如何运用分析......
蜜蜂在神经系统控制下能够实现起飞、降落、转弯、悬停、前飞、侧飞等动作,可在复杂环境中表现出较好的飞行稳定性。为了揭示蜜蜂......
为了使观测者作为信息处理链上的最后一环，能得到符合视觉颜色感知的图像融合结果，将图像融合技术的突破重点放在视觉模型神经动力学......
提出了一种针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制的新方法；该方法将神经动力学生物激励模型集成到后退控制方法中，同时采用自适应参数模......
通过对神经网络模型的研究，将神经动力学的Shunting模型应用到目标跟踪系统中．该算法具有模型简单、参数不敏感、网络运算不易饱和、......
在科学和工程中,会广泛涉及到非线性方程组的求解,而这通常被认为是许多重要领域的基础部分。由于实际应用中,涉及到的非线性方程......
人类感知外部世界主要是通过视觉、触觉、听觉和嗅觉等感觉器官,其中视觉是脑从外界获取信息的最重要和最高效的方式。同时,视觉神......
随着人们对大脑研究的进一步深入,诞生了神经系统动力学这一门新兴学科,大脑的数学模型是该学科研究的基础。本文介绍了一系列具有......
提出一种基于神经动力学的恒定转速比(CRR)算法,用于解决冗余机械臂运动规划末端精度问题.在运动规划中,通过神经动力学求解出雅可......
为实现带缆水下潜器的航迹跟踪控制,对带缆水下潜器设计了运动学反步控制器和动力学滑模控制器,并引入生物启发神经动力学模型来平......
近年来,机械设计、材料科学、电子信息、人工智能、传感器及相关技术的快速发展推动了机器人技术的迅猛发展。机器人系统的应用领......
本报告从学科发展的角度，探讨神经动力学与力学的密切关系及其对脑科学和智能科学的作用，并提出一些研究展望。力学是最古老的科......
人脑拥有1000亿个神经元和100万亿个神经突触,是宇宙中已知的最为复杂的系统。多时空尺度的信息调和是脑功能支撑所有认知和行为的......
针对在 CCD 输出灰度值较小的区域，最小二乘法拟合的曲线与实测值之间容易出现偏大的相对误差，本文提出以最大相对误差最小化为评价......
非完整约束是指一种用不可积分的微分方程来表示的约束,它的存在使得系统更难控制；另一方面,非完整约束又广泛存在于自动引导车(AGV......
作为具有非完整约束的典型系统—移动机器人,并不能通过光滑线性时不变状态反馈控制方法实现系统的镇定,近年来许多学者就机器人轨......
近几年,借鉴人脑信息处理机制的类脑计算平台呈现爆炸式发展,共同推动智能革命时代的到来。现有类脑计算平台主要有两种实现途径:......
第一届认知神经动力学国际会议（The First International Conferenceon Cognitive Neurodynamics）。2007年11月17-21日在上海华东理......
本文首先根据能量转换理论建立了电磁辐射影响下神经元电流变量模型,然后结合HodgkinHuxley(HH)神经元模型研究了电磁辐射对单个神......
本文主要研究了复杂网络的拓扑属性对神经网络动力学的影响，神经网络中限制同步性的一种动力学机制，并且使用神经网络研究了复杂网络......
20世纪下半叶．人工智能和计算机技术的飞速发展。使许多人乐观地认为很快就可以造出与人脑相匹敌、甚至超过人脑的智能机器。甚至还......
