假设模态相关论文
该文研究了约束机器人力控制技术、约束柔性机械臂系统动力学建模及其力/位置混 合控制.主要内容如下:首先综述了机器人力控制技术......
利用简支梁在空气中的模态作为结构在流体中的假设模态来形成系统在模态坐标下的流体附加质量阵和附加阻尼阵.讨论粘性流体的附加......
本文研究了主共振激励下空间天线的非线性动态响应.考虑机械臂与天线的耦合,提出了一种由两级刚性臂与两根各向同性柔性梁组成的T-......
将飞行器在空间的运动看作是已知的,分析了飞行器上的挠性构件对飞行器运动和姿态的影响,利用假设模态,将挠性构件的变形,看作是空......
为了确定刚度对柔性臂倾倒碰撞力的影响,基于混合坐标法建立柔性臂运动学模型,利用假设模态法对柔性变形解耦,基于Hertz接触理论和......
该文研究了柔性梁作大范围旋转运动时的撞击动力学问题。采用子系统法建立了考虑“动力刚化”效应的系统刚柔耦合动力学方程，并采用......
根据Hamilton原理和假设模态离散化，建立了柔性梁绕定点旋转过程的动力学模型，并通过假设模态法对方程进行了离散处理．在此基础上，基于......
将拉格朗日和假设模态法相结合,建立了柔性机器人操作臂的动力学方程,并提出了一种模糊自适应控制策略.在柔性操作臂末端带有不同......
将时间有限元方法引入到柔性多体系统的数值计算中，研究了旋转柔性叶片系统的刚-柔耦合响应问题．首先，基于非线性梁理论，建立了旋转柔......
机械臂的刚柔耦合非线性动力学特性分析是实现其运动精度控制的基础。针对某航天飞行器装载的RRRP型空间机械臂,采用模态组合函数......
空间大型可展天线与卫星平台之间借助可展天线臂相连，故天线臂与卫星间的耦合振动特性直接影响天线的指向精度和工作稳定性。依据天......
以带有太阳帆板的航天器为研究对象,计及太阳帆板变形位移场的非线性耦合项,采用假设模态离散变形,基于Kane方程建立起系统的刚柔......
针对液压起重机运动过程中,压力和选择角度变化难以预测问题,对液压起重机进行建模,提出了基于假设模态液压起重机运动控制模型。......
机器人协调操作和柔性机器人的研究是当前机器人领域中的两个前沿课题。目前，国内外学者在这两个领域内进行了大量的研究，并将机器人......
在并联机构的动力学研究领域中,传统的多体系统研究主要集中在多刚体领域,对于构件弹性变形对系统产生的影响多进行忽略,这种分析......
