全局标定相关论文
当激光跟踪仪应用于多传感器三维视觉测量系统的全局标定时,由于标定现场环境复杂,靶标球镜面区域所成光斑随环境光强、视觉测量系......
该论文主要工作内容如下:一、线结构光传感器的结构设计.视觉传感器是系统获取检测信息的最直接的来源,对系统的功能、精度和效率......
本文基于轮对退卸过程中垂直度测量要求,研发了一种轮对退卸垂直度测量系统,检测系统采用了线激光位移传感器、点激光位移传感器、......
现如今,近九成以上的计算机主机装配作业是通过人工流水线和PLC程序控制半自动装配线来完成,自动化程度低、装配精度较低、装配结......
本课题研发的线结构光三维轮廓数字化应用系统,具有成本低,性价比高,应用性强等特点。主要对光条中心提取,系统全局标定等技术,进......
本文采用基于激光三角法原理的结构光照明方式设计了一套针对人体足部的激光三维扫描系统,对系统的关键技术进行了研究,成功研制出......
方钢是一种十分重要的工业原材料，在建筑、能源、化工、石油、机械等领域占据着十分重要的地位，方钢质量的优劣直接影响着以其为原料......
长沙中低速磁浮专线是国内首个具备完全自主知识产权的、已投入运营的中低速磁浮交通系统。磁浮线路轨道不平顺状态影响着列车的运......
针对现有标定方法在相机无公共视场情况下的局限性,本文提出使用双平面标定板对双相机进行同时标定的方法。通过推导两个相机与两......
在使用多组相机对大尺寸工件进行视觉测量时,相机之间不存在公共视场,相机间的高精度全局标定是视觉测量系统的关键。提出一种基于......
研究了姿态测量系统中多视觉传感器在大视场条件下的标定技术.提出了一种基于激光跟踪仪的多视觉测量系统的全局标定法.利用激光跟......
为了解决全局测量与局部精度控制的矛盾,为大尺寸复杂尺寸测量提供科学依据,研究了集成激光跟踪仪与光学扫描仪的组合测量及其全局......
静态限界是保证轨道车辆安全运行的基本条件,传统的静态限界测量采用限界规完成,存在操作复杂、测量精度低、测量效率不高等缺点。......
位姿测量是机器视觉测量领域的基础问题之一,在生产线自动化、场景三维重建、目标非接触式测量、无人驾驶和智慧物流等领域应用广......
针对复杂曲面零件加工中由触发式测头-关节臂激光扫描仪组成的多传感器测量系统,提出了六面体零件作为模板的全局标定方法,建立了......
提出了一种基于共面点的世界坐标唯一全局标定方法。利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系,通过拟合基准面来设置共面标定点,系......
本文针对超大尺寸物体的非接触式廓形测量,实现便携式大型龙门架上多个激光2D传感器基于基准坐标系的全局标定,该标定装置基于空间......
全局标定是大尺寸检测系统中多目视觉完成数据融合非常重要的一个环节。通过特定的双目立体视觉标靶板结构,在完成双目立体视觉标......
为了降低标定多次坐标变换而造成的误差,针对圆点标定板的特性,提出了一种基于圆点内具有数字标记的全局标定方法.其关键步骤包括:......
为了对多CCD线结构光测量系统进行精确快速的全局标定,研究了一种基于液晶平面靶标的多CCD全局标定方法。首先,将液晶靶标放入光平......
针对大视场多像机视频测量系统的全局标定,提出并实现了一种基于近景摄影测量技术的高精度像机标定方法。首先,设计一种带有标志点......
针对聚光太阳能板视觉对位系统中存在相机间距离远,视野无重合,标定模型复杂等问题,研究了多相机阵列系统的高精度的全局标定方法......
钢轨轮廓动态测量中,左右股钢轨轮廓测量视觉传感器空间分布广、无公共视角、标定模型复杂。如何在同一坐标系下对左右股钢轨轮廓......
针对飞行器近景实验中的三维运动姿态参数测量,提出了一种基于序列图像的屏幕光斑成像法的数学模型.通过安装在飞行器表面的激光发......
多摄像机结构光大视场测量系统,存在摄像机空间分布广、摄像机之间无公共视场角、标定模型复杂等问题。所以采用合适方法对多摄像......
工业装备的制备能力是国家工业、科技及综合实力的集中体现,而大型复杂结构件的高质高效加工是保障装备整体质量、缩短制造时间的......
介绍了足部三维形貌测量系统的原理以及利用测量系统已有的一维运动机构和专用标定组件对测量系统所有CCD进行全局标定的实用方法......
针对现有平面镜反射标定方法的不足,提出了一种基于多摄像机全局标定的视线追踪系统标定方法。通过在屏幕对面放置一对标定摄像机......
光学三维检测技术具有非接触、高效率、高精度等优点，该技术广泛应用于在工业检测、农业生产、航空航天、气象等领域。随着模式识别......
针对线结构光三维测量速度较慢和易发生遮挡问题，开发了一种多视点线结构光三维测量系统．并针对本系统提出了一种简易的基于线结构光......
提出了一种基于双平面靶标的多相机全局标定方法,要求两靶标之间为刚性联接,绕同一根轴旋转,但它们之间的相对位姿关系可以是未知......
多传感器集成的在机测量技术是实现复杂曲面零件设计-加工-测量一体化制造的关键支撑技术之一,它涵盖了传感器的标定、规划、数据......
利用成像激光雷达和双CCD交会测量技术的优势互补,发展基于激光雷达和双CCD交会测量的新型三维精细成像技术,可以提高目标的检测和......
针对现今叶片轮廓测量时,在保证测量精度的前提下提高测量速度的需求,结合工程经验与线激光扫描快速准确的特点,本文提出一种以多......
