关节模型相关论文
针对串联机器人，提出了一种改进的机器人关节模型，并采用该模型开展了机器人动力学建模与辨识工作。建立了机器人动力学模型，对机器人......
随着科学技术的日益发展,机器人领域得到人们越来越多的关注,机器人技术极大地改变了人们生产和生活方式。在此基础上的机器人视觉......
目的：：通过补肝健膝方对 KOA兔关节液中骨桥蛋白(OPN)、白介素1(IL－1)、肿瘤坏死因子α(TNF－α)干预的研究,探讨补肝通络法对 KOA 的治......
本文基于正常膝关节的MRI图像数据和膝关节假体的逆向工程扫描模型，构建了直立位含假体置换膝关节的三维有限元模型，其中按照非......
分析并推导了液压伺服型喷漆机器人的关节模型结构，在此基础上采用了一种有效的闭环参数辨识算法实现了机器人各关节的模型参数辨识......
随着现代科学技术的发展，计算机在人类生活中扮演着重要的角色。我们现代的生活是一个信息化的社会，人们对于物体的感知也比从前更加......
人体是复杂的变形物体(deformable objects),结构自由度多.仅仅从2D表观特征出发,很难分析和识别精细的动作,更谈不上理解用户的意......
人体足踝关节复杂,其运动主要包含背伸、跖屈、内收、外展、内翻以及外翻等,建立足踝关节复合运动模型利于对人体足踝运动的正确理......
从骨架层次上对人体进行抽象和简化 ,并产生了人体分层结构树 ;同时讨论了人体的关节模型和关节约束 ,把关节分为一个自由度的关节......
气动肌肉是一种具有重量轻、功率-重量比高的新型气动柔性执行器。用变刚度弹簧模型来近似气动肌肉的特性，研究了气动肌肉的刚度特......
气动人工肌肉是一种具有良好柔性、出力/重量比大的新型气动执行器.该文研究了由一对气动人工肌肉组成的关节模型,分析了它的静特......
计算机骨骼动画技术的实现首先要构建起骨骼运动模型,然后建立骨骼的正向运动学和反向运动学控制算法,在软件环境下实现对骨骼运动......
让学生真正理解关节的牢固性和灵活性的统一，是“关节”一节教学的难点，教师若仅用关节模式图来讲述说明则学生很难理解，而且接受到的......
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Angle Control of a Pneumatically Driven Musculoskeletal Model Based on Coordination of Agonist-Antag
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复杂关节模型的运动参数化是虚拟人动作仿真的基础,传统的旋转矩阵、欧拉角方法和四元数等参数化方法在运动描述方面存在一定缺陷,......
分析并推导了液压伺服型喷漆机器人的关节模型结构，在此基础上采用了一种有效的闭环参数辨识算法实现了机器人各关节的模型参数辨识......
本训练装置实现用机械臂带动患肢运动,帮助病人神经康复。机械臂采用气动人工肌肉作为驱动器,给出了训练装置的运动轨迹规划,并采......
本文首先提出用一个变刚度弹簧模型来近似气动肌肉的特性 ,在此基础上 ,研究了由单根气动肌肉组成的最简单的一个关节模型 ,并通过......
为在智能监控系统中自动识别行人的异常动作,提出简化的人体关节模型图.根据行人躯干和四肢轮廓角度的变化,设计用于模糊化的函数......
人体是复杂的变形物体(deformable objects),结构自由度多.仅仅从2D表观特征出发,很难分析和识别精细的动作,更谈不上理解用户的意......
针对虚拟人体模型在计算机辅助工作空间设计中存在的不足，从模型精度、控制算法等方面进行改进研究。为了更准确地反映人体运动特性......
