关节臂式坐标测量机相关论文
关节臂式坐标测量机作为一种串联式结构的便携坐标测量仪器,其角度误差对其测量精度的影响呈放大效应.针对上述问题,在DH模型的基......
设计了一种新型仿人手臂结构的关节臂式坐标测量机,建立了测量机的坐标系统,在此基础上建立了测量机的四参数D-H运动学模型。在Mat......
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误......
关节臂式坐标测量机是一种以角度测量为基准的非正交系精密仪器,具有操作简单、重量轻、灵活性强、适用场景广泛、测量空间大等特......
关节臂式坐标测量机具有结构简单、便于操作、体积小、重量轻、价格实惠等优点,广泛应用于目前的工程坐标测量.本文结合机构运动学......
测量设备测量精度的高低直接影响着整个工业生产过程,因此提高测量仪器的测量精度,减小其测量误差变得尤为重要。对关节臂式坐标测......
在VC++6.0平台上,开发了一套基于MFC对话框和Open GL图形库相结合的关节臂式坐标测量机三维图形仿真软件,建立一个功能完整的仿真......
基于虚拟样机技术对六自由度关节臂式坐标测量机的测量空间进行研究和仿真,建立了六自由度关节臂式坐标测量机的测量运动学数学模......
便携式关节臂柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统，以角度测量基准取代了长度测量基准，它具有量程......
传统的求解关节臂式坐标测量机工作空间的方法需要借助繁琐的数学公式、计算量大，针对这一问题选用蒙特卡洛法对工作空间进行分析；首......
介绍了关节臂式坐标测量机的测量原理和使用方法，采用Denavit-Hartenbeng方法建立关节臂测量机的理想数学模型。通过对测量数据与理......
摘要：在不增加关节臂式坐标测量机硬件成本的基础上，为了提高测量精度，讨论了几点关键技术。分析了一个测量模型的不足，提出了一机多模......
在关节臂式坐标测量机的众多误差源中关节转角误差是影响其测量精度的主要因素之一。采用D-H方法,建立了关节臂式坐标测量机的测量......
关节臂式坐标测量机的运动学理论模型和工作空间是其机械结构优化和精度分析的基础。首先利用D-H法建立关节臂式坐标测量机运动学......
基于虚拟样机技术对六自由度关节臂式坐标测量机的测量空间进行研究和仿真,建立了六自由度关节臂式坐标测量机的测量运动学数学模......
关节臂式坐标测量机是一种新型非正交坐标测量系统,与传统的正交坐标测量机相比,具有结构简单、体积小、重量轻、测量范围大、操作......
整体叶盘极大地提高了航空发动机的性能，具有巨大的应用前景，但如何对加工完成的整体叶盘进行精确测量是一项技术难题。本论文以基于......
关节臂式坐标测量机(AACMM)是一种便携式高精度测量设备,由于测量机末端探头中心坐标的关系且关节的旋转角度非常复杂,有必要建立......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
建立了关节臂式坐标测量机(AACMM)结构参数热变形误差的运动学方程,研究了在实验温度约为20℃时关节臂式坐标测量机主要结构参数的......
针对关节臂式坐标测量机（AACMM）长度误差补偿问题,分析了误差来源,通过实验确定了影响其测量长度的误差参数。引入BP神经网络对长度......
对关节臂式坐标测量机中圆光栅角度传感器分度盘安装存在的偏心误差进行修正,可以有效提高测量机的测量精度。为了实现坐标测量机......
关节臂式坐标测量机是一种多自由度、非笛卡尔系坐标测量设备,具有体积小、重量轻、运动灵活、方便工业现场测量等特点,具有广泛的......
针对一种关节臂式坐标测量机,建立了测量机的四参数D-H运动学模型,并利用AutoCAD2008模拟画出测量机在某一位姿的姿态,同时由运动......
随着先进制造技术的快速发展,坐标测量机的需求越来越大,基于正交坐标系的传统三坐标测量机在越来越多的应用场合受到限制,比如室......
关节转角误差对关节臂式坐标测量机的精度有非常重要的影响,影响关节转角误差的因素众多,难以用准确的数学模型来描述,为此提出一......
结构参数误差是影响关节臂式坐标测量机精度的主要因素之一,精确辨识其结构参数可以有效地提高测量机的精度。本文基于Denavit-Har......
为了提高六自由度关节臂式坐标测量机的测量精度,建立了相应的坐标系统及误差模型,并基于误差模型在Matlab软件中建立了误差仿真系......
关节臂式坐标测量机误差源多且复杂,其测量空间的误差存在不确定性,为了准确快速的得到关节臂式坐标测量机测量空间中的误差,利用......
首先基于Denavit—Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量机的理想数学模型和误差模型，然后建立复合球坐标系，简化了误差模型，......
测量仪器测量精度的高低直接影响着整个产业的生产过程,因此如何提高测量设备的精度变得尤为关键。参数标定是一种可以有效地提高......
采用对称点法对关节臂式坐标测量机的各参数进行标定。该标定方法把各参数分离，使标定过程更简单。首先，在D—H参数建模法的基础上，利......
为了实现对关节臂式坐标测量机垂直度误差的直接标定,提出两点对称法的标定方法。首先,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,得出......
针对接触测量力对关节臂式坐标测量机（AACMM）测量精度的影响展开研究。对测量力引起的长度测量误差进行理论和实验分析,得到测头与被......
