力补偿相关论文
针对传统的树冠强迫振动方法作业过程中采收效果差及伤树(枣)率高等问题,提出一种将自激振动理论与力补偿理论相结合的方式,并设计出......
为了补偿机器人动力学和外界环境带来的不确定性干扰,实现磨抛机器人柔性控制,本文提出一种神经网络补偿控制器,该补偿控制器不仅......
挖掘机器人的铲斗在挖掘过程中经常遇到很大的阻力,超出了工作装置液压缸驱动能力,致使挖掘效率不高.因此采用一种自动力补偿的算......
为解决因机械手非线性不确定系统、负载变化及力传感器测量不准确等引起的轨迹位置和接触力的控制问题,研究了一种反演自适应模糊......
传统的电阻应变式测力传感器测量动态力时,由于它的等效弹簧刚度、动态质量以及力传递装置的附加质量一起限制了本身的固有频率,......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
在并联机器人基于关节空间的控制中,运动控制精度不仅受结构误差及运动副摩擦的影响,由于闭链结构特点,还受主动支链的耦合及运动......
针对空间机械臂辅助大质量舱体对接任务中,由于大臂展机械臂柔性、控制误差、机械误差等因素,导致末端位置精度差、对接机构偏离对......
通过对力伺服加载系统和位置同步加力补偿加载系统的分析,提出了一种位置比例跟随力补偿加载系统;并对其进行MATLAB/SIMULINK建模......
<正> 工艺系统中产生了关键性的原始误差后,有时不允许采取直接消除或减小的方法(由于代价太高或费时太长等原因),这时可以采用误......
基于未知扰动输入观测器对汽车主动悬架车身垂直位移,车身垂直速度,非簧载质量垂直位移和非簧载质量垂直速度状态量进行估计,残差......
针对空间机械臂辅助大质量舱体对接任务中,由于大臂展机械臂柔性、控制误差、机械误差等因素,导致末端位置精度差、对接机构偏离对中......
开发的用于复杂曲面的磨削机器人磨削系统由六自由度ABB机器人和砂带磨削机组成,其工艺流程包括工具和工件位姿标定、加工路径离线......
党的十五大报告指出,建立现代企业制度是国有企业改革的方向。要按照“产权清晰、权责明确、政企分开、管理科学”的要求对国有大......
稳定有效的手术器械夹持力输出是保证机器人辅助微创手术顺利完成的基本条件.为实现手术器械夹持力的稳定输出,有效提高微创手术(M......
一、发展思维能力对听障儿童认知功能的积极影响思维训练是开启听障儿童智慧之门的钥匙,对听障儿童我们可借助听力补偿或听力重建等......
为消除负载变化及耦合干扰对系统响应特性的影响,对并联机器人控制系统提出一种鲁棒最优控制器,理论分析和实验结果表明,采用该鲁棒最......
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针对六足机器人非结构化地形稳定步行问题,研究了基于足力分布的位姿调整策略.通过力学分析建立了机器人任意步态模式下的足力分布......
针对传统的树冠强迫振动方法作业过程中采收效果差及伤树(枣)率高等问题,提出一种将自激振动理论与力补偿理论相结合的振动采收方式,......