现有的关于非线性控制系统的研究大多针对满足匹配条件的,或可定常参数化的动态系统。当系统存在未知时变参数或非匹配不确定因素,......

针对一类严格反馈非线性时滞系统,采用反推(backstepping)技术,提出了一种状态反馈跟踪控制器的设计方案.采用占有(domination)方......

汽车前碰撞在所有碰撞事故中占有最大的比例，碰撞事故发生后，往往导致严重的后果。因此，汽车前碰撞安全性研究一直是汽车安全性研究领......

微型客车由于具有经济、适用、小巧、灵活等特点,在国内有广阔的市场。然而,微型客车受整车尺寸限制,需要用尽量短的前部吸能结构......

针对无人船航向控制系统模型存在模型参数和外界干扰不确定性的特点,提出基于Backstepping思想,由控制舵角输入进而控制航向的自适......

文中研究的是自适应模糊神经网络（ FNN）在一类带有未知延时函数和不确定干扰的非仿射纯反馈系统中的控制问题。首先采用动态表面控制......

在非线性控制系统的优化过程中，针对一类含有未知函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统，提出了一种自适应反推近似滑模变结构控......

该文针对严反馈非线性系统在Backstepping算法下进行优化。通过引入一个新的坐标变换,选择不同于传统反推控制算法的虚拟控制量。......

针对一类严格反馈非线性时滞系统，采用反推（backstepping）技术，提出了一种状态反馈跟踪控制器的设计方案．采用占有（domination）方法处理系......

本文研究了一类不确定严格反馈非线性系统的预定性能控制问题.为保证系统预定性能,引入了一个简单的障碍型Lyapunov函数.结合反推......

针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采......

针对一类含有未知非线性函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统，提出了一种自适应模糊反推近似滑模变结构控制方法。采用中值定......

针对一类严格反馈非线性系统,本文提出误差跟踪学习控制算法,旨在解决状态约束问题和系统的初值问题.文中构造了二次分式型对称障......

精密冷滚轧搓齿成形技术具有生产效率高、承载能力强、加工精度高等优点，在机械制造行业中已得到广泛重视。但精密冷滚轧搓齿成形技......

非线性是工程技术领域普遍存在的现象,并且非线性系统的稳定性分析和控制器设计具有广泛的应用背景,因此,非线性系统控制研究受到......

研究了一类纯反馈非线性系统的输出跟踪问题.通过引入一个新的坐标变换,提出了一种基于反推设计的状态反馈控制算法.所得控制算法......

处理参数不确定性的自适应系统一般是非线性系统。当参数不确定性不满足匹配条件时,控制器设计变得较为复杂。对于时变参数而言,一......

针对一类非仿射输入纯反馈非线性系统,提出了一种动态面控制算法.不同于运用中值定理,该算法通过引入一个辅助系统,将原系统转化为......

针对一类含未知时变参数的严格反馈非线性系统,提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪控制的迭代学习算法.基于Lyapunov-like方法设计......