预定性能相关论文
从控制系统理论研究发展进程来看,非线性系统控制一直受到广大研究学者的青睐,并取得了丰硕的成果。由于在生产生活中出现的大多数......
论文基于动态线性化数据模型,针对一般非线性离散时间系统存在扰动、时滞、误差受限、执行器饱和以及系统耦合等问题,研究动态线性......
随着多机器人技术的不断发展,多机器人技术在多个领域得到应用,受到了越来越多的关注。单个机器人由于自身性能的限制无法满足人们......
随着海洋工程作业的发展和进步,自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）在海洋石油管道检测、船体检测、海洋测量、水......
四旋翼无人机是一种可进行垂直起降的旋翼式自主飞行器,它通过调整旋翼的转速来改变无人机的姿态与位置。因它具有易于操作,机身质......
近些年,关于不确定非线性系统控制问题的研究受到越来越多的关注,并取得了显著的成果。而预定性能控制可以保证控制系统的性能达到......
随着工业自动化和科学技术的迅猛发展,控制对象的结构日趋复杂化,线性系统的控制方法已经不能满足这些复杂系统的设计要求,因此非......
近年来,在非线性控制领域,针对非线性关联系统的研究得到了越来越多的关注。复杂的关联系统广泛的存在于工程实践之中,例如电力系......
四旋翼飞行器结构复杂,姿态角数学模型难以精确建立,滑模控制是姿态角控制的热点方法。但传统滑模控制在到达阶段鲁棒性较差,且很......
本文研究了一类不确定严格反馈非线性系统的预定性能控制问题.为保证系统预定性能,引入了一个简单的障碍型Lyapunov函数.结合反推......
为了使非线性纯反馈系统满足更高的性能要求,提出了一种新的预定性能自适应控制算法。为了解决状态中的非仿射结构引入了新的坐标......
针对一类非线性多智能体系统,研究了满足预定性能的协同控制问题。基于动态面控制技术和模糊逻辑系统的逼近特性,提出了一种含有预......
提出微机电系统（MEMS）按预定性能设计综合的高效求解方法。按预定性能设计综合是MEMS分析的反问题，是将性能分析方程组变换为性能设计......
针对一类带有外界干扰及未知参数的严反馈非线性系统,提出新型的预定性能控制策略。首先,设计新型的障碍Lyapunov函数,实现跟踪误......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文主要针对四旋翼飞行器有界输出控制进行了研究,系统输出为四旋翼飞行器实际的位置和姿态。在四旋翼飞行器实际飞行中,为了保证......
在现实工程应用与各类工业控制系统中,由于系统本身存在参数不确定以及随机干扰问题,极大地增加了控制器的设计难度。随着多年来非......
