同步协调控制相关论文
同步协调控制和汽车差速转向是轮毂式电动汽车研究的重点,在电动汽车同步协调控制中,响应速度以及各电机间的同步误差是衡量同步协......
通过对大型飞机飞行时机翼变形参数的研究,结合试验要求提出模拟梁结构设计,采用展向和弦向多点约束支撑技术将模拟梁约束在一个平......
针对电力电缆敷设机的现状,采用交流变频控制技术设计了电缆敷设机变频自动控制系统.该系统提高了电缆敷设质量和敷设速度,具有操......
现代工业飞速发展，在一些特殊环境或领域中，传统工业机器人的末端装置存在着灵活性差,难以精确控制等缺点，难以满足一些如精密操作、......
摘要：电机是工业生产中一种常见的动力传递设备,广泛应用于纺织、轧钢、汽车、航天等领域中,多电机同步协调控制方式功能强,适应能......
随着快速城镇化和快速机动车化的发展,私人机动车无节制地增长,交通拥堵问题日益严重,大力优先发展公共交通成为解决交通拥堵问题......
在当前工业自动化生产中,多电机的同步协调控制已广泛应用于造纸、纺织、同步轧机、数控机床、新能源汽车等行业。随着工业现代化......
装备有多指手的机器人系统在复杂操作任务领域拥有巨大潜力，研究多指手的控制对提升整个机器人系统的性能具有重大意义。本文结合国......
光纤通信技术构成Profibus网络总线,实现了电力电缆敷设系统的数字化控制.选用PLC和人机界面MP370等设备,进行了主站和从站的硬件......
为了解决一种六自由度大部件并联机构的姿态精确控制问题,提出一种快速的姿态计算方法和高精度的多轴同步协调控制技术.在基础平台......
本文对两并联永磁同步电动机系统进行研究分析.基于交叉耦合控制思想,根据李雅普诺夫稳定性理论和范数理论对该系统设计一个同步协......
现有的机器人倾斜误差轨迹纠正系统存在着纠正精准度差、残余振动强的缺陷,为了解决这些问题,引入同步协调控制技术对机器人倾斜误......
针对舞台威亚控制系统存在机理模型难以建立、同步协调运行性能易受机电设备自身参数摄动及外界未知干扰影响等问题,根据自抗扰控......
该文分析了永磁同步电动机的数学模型,并在给出交叉耦合控制算法的基础上,设计了一个基于交叉耦合的双永磁同步电动机控制系统,将......
大刚体的姿态计算及其高精度控制是飞机、舰船等大型机器总装生产线的关键技术。针对一种六自由度的大刚体的姿态控制系统提出一种......
近些年来，交通运输作为国民的经济命脉，在社会的各个方面都起到了很大的作用，但由于机动车的不断增加和城市有限的道路资源，只依靠不断......
为解决风洞尾撑变角度机构运动过程中多轴之间的同步协调控制问题,本文提出了一种结合并行控制和交叉耦合控制的同步控制方法.首先......
本文介绍了所研制的应用于工业机器人的球关节电机结构与原理;给出其运动学方程和求解算法;并按长轴同步原理,以最小运行时间为优......
