多扩展目标跟踪相关论文
随着传感器分辨率的提高,一个目标可以占据多个分辨单元,这样的目标被称为扩展目标。近年来,扩展目标跟踪的研究受到了国内外研究......
针对多扩展目标跟踪优化中的传感器管理问题,本文基于随机有限集（RFS）提出一种基于加权最优子模式分配（W–OSPA）距离的传感器管理方法.......
现如今,传感器精度已经得到了很大提升。目标在传感器下不再只产生一个量测点,而是多个,这使得传统的点目标跟踪技术已不再适用,对......
针对当前基于随机集的多扩展目标跟踪算法存在计算量大、量测划分不准确和跟踪误差大的问题,在PHD滤波基础上提出一种基于均值漂移......
随着现代雷达技术的快速发展,高分辨雷达以及双面阵雷达等新体制雷达为多目标跟踪探测带来了众多性能上的优势。但也带来了一些问......
针对多扩展目标跟踪中的传感器控制问题,本文基于有限集统计(FISST)理论与随机超曲面模型(RHM),利用多伯努利(MBer)滤波器提出有效......
针对杂波和噪声背景下空间距离较近的扩展目标数目和状态难以估计的问题,提出了基于扩展目标概率假设密度滤波器（ET-PHD）的多目标联......
针对复杂不确定性环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出了一种基于星凸形随机超曲面模型(Starconvex RHM)的多扩展目标......
为降低杂波对量测集划分的影响,提出了一种基于快速密度峰值聚类的多扩展目标跟踪算法.首先分析不同分区对跟踪结果的影响,得到最＂......
针对复杂不确定性环境下不规则形状的多扩展目标跟踪问题,本文提出了一种基于高斯过程回归(GPR)模型的多扩展目标多伯努利(GPR–ET......
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传统单一功能电子装备的作战平台要面临来自不同平台、不同形式的电磁威胁,其生存能力和作战性能日益受到严峻的挑战。本文主要从......
多目标跟踪技术因其在军事和民用领域发挥的巨大作用，一直是一个备受关注的研究领域，性能稳定且高效的跟踪滤波算法是多目标跟踪技术......
在噪声环境下，存在扩展目标数未知且变化的多扩展目标跟踪量测集难以划分、计算代价高的问题。为此，提出一种基于均值漂移聚类的量测......
针对广义标签多伯努利滤波器(GLMB)预测步和更新步分别需要进行剪枝而导致计算量大,运行效率低且只考虑到单个运动模型的问题,提出......
随着传感器技术的不断发展,扩展目标跟踪技术在导弹定位、战场监视、智能交通以及医疗诊断等军事和民用领域的应用日益凸显。对于......
