多传感器多目标跟踪相关论文
在如今目标跟踪领域,多智能体网络,“马赛克战争”概念十分火热,随着传感器节点计算能力、通信能力的上升,传统有中心融合架构的集......
随着人们对海洋不断深入的探索,无人船逐渐成为各国研究的热点。无人船具有个体自治、群体协同的特点。要实现个体自治,无人船必须......
利用多传感器组网获取监视区域中各种信息是实现实时检测、目标定位、跟踪与识别的一种重要手段,被广泛应用于智能监控、低空飞行......
针对单传感器多目标跟踪系统存在的诸多问题,提出了基于概率假设密度(PHD)滤波的多传感器多目标跟踪融合算法,并给出了其混合高斯......
本文描述了一个N维Kohonen神经网络和算法,提出了多传感器多目标跟踪(MSMTT)的Kohonen神经网络方法.仿真研究表明了多传感器多目标......
多传感器多目标跟踪系统进行目标状态估计的数据关联问题可以阐述为广义S维分配问题。本文提出了一种基于模糊自适应GA的广义S维分......
研究了多传感器多目标的数据关联问题,提出了杂波环境下多传感器多目标跟踪的极大似然关联算法.算法中考虑了传感器对目标的漏检情......
针对传感器管理中存在的能量和资源有限问题,提出了一种基于区分度增量和条件后验克拉美—罗界（CPCRLB）的传感器管理算法,首先推导了......
传统的最邻近联合概率数据关联算法(NNJPDA)不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,提出了一种适用于多传感器多目标......
文章根据多传感器被动跟踪的特征,对传统的联合概率数据关联算法进行了修改,给出了求解联合事件概率的方法.利用同类数据的特点,采......
多传感器多目标跟踪是天基红外系统的核心关键技术之一,面临目标数目随时间变化、目标出现时间与位置难以预知、虚警干扰严重等难......
本文较系统地介绍了一种基于假设检验的多传感器多目标航迹与航迹互联处理的方法，建立了航迹的互联检验的准则和实验办法，分析了该准......
为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从单个到多个的改变,提高系统的跟踪成功率和速度,以信息融合技术为基本思路,提出了一种......
首先研究了基于粗关联和精关联过程的多传感器多目标(MSMT)跟踪融合算法,精关联是联合概率数据关联(JPDA)算法的推广,JPDA算法存在......
针对多传感器多目标跟踪中的航迹起始问题,在各个传感器仅有一维量测数据的情况下,提出一种基于目标距离和信息的多目标航迹起始方......
在传统的卡尔曼滤波算法的基础上，导出了一个在混合坐标系中新的多传感器多目标跟踪算法——多模型算法，目的是为了更好地提高空中交......
针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题，提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融......
传统的概率数据关联算法（PDA）是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法，但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用，不能直接......
多传感器多目标跟踪是数据融合的典型应用，已成为信息时代网络中心战的关键支撑技术，引起了学术界和工业界的广泛关注。现有融合系统......
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为了有效解决非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种修正并行式多传感器不敏多假设滤波算法。算法运用概率数据互联的......
讨论多传感器多目标 (MSMT)跟踪的数据关联与数据融合方法 ,首先通过增加测元实现单传感器的数据关联 ;其次 ,应用整数规划法进行......
针对复杂环境下单传感器多目标跟踪方法效果不佳的问题,基于FISST(Finite set statistics)跟踪理论提出一种多传感器高斯混合PHD(P......
江苏科技大学电子信息学院主持研究的“神经网络在多目标跟踪融合中的应用研究”项目通过了成果鉴定。多传感器数据融合是一项新的......
联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法,但对于多传感器多目标跟踪的情况,特别是目标较为密集时,计算......
航迹起始做为多目标跟踪技术中的关键问题,得到了广泛的重视和研究.雷达跟踪系统的航迹起始技术已经非常成熟、完善了.然而对于双......
研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技......
针对多传感器多目标跟踪中数据关联的计算复杂性问题,提出了一种多传感器序贯势分布概率假设密度滤波算法.利用序贯滤波的方法将单......
针对传统异步多传感器航迹合成算法存在计算量大及航迹丢失等问题,提出了一种基于概率假设密度(PHD)的多目标航迹合成算法。将监测......
随着传感器技术的飞速发展，目标跟踪技术的应用和需求也快速扩展。特别是在军事方面，空间目标监视与预警、反导防御、精确制导与打击......
针对多传感器协同探测多个低可观测目标问题,提出一种基于强度叠加的多传感器高斯混合概率假设密度(SIM-GM-PHD)滤波器,并提出目标......
