针对雷达系列空空导弹人工对接舱段过程中存在的劳动强度大、效能低、装配成功率不高等问题，基于导弹舱段自动对接系统，研究舱段间轴......

盾构隧道掘进过程中,盾体受到周围各种因素影响,前行路线实际上近似蛇形,实际前进轨迹和运动趋势与设计线路发生偏差,当偏差程度达......

高精度星敏感器作为高分辨率微波成像卫星姿态测量基准,提高星敏感器相对于微波载荷之间的指向精度,是获取高分辨率卫星高质量图像......

由于少自由度并联机器人具有使用较高的加速度、较大的承载和自重比、较高的运动精度的特点，被广泛的应用在工业生产线上。大多数的......

多波束测深系统集成了多波束测深及组合导航技术,可快速、准确地获取水下地形数据,具有全覆盖、高精度、高效率等优势。目前,多波......

自动导向车(AGV，Automated Guided Vehicle)采用非接触供电技术(CPS，Contactless PowerSupply)可以实现电能的无接触且持续性传输，克......

当前，盾构由于具有对地层的广泛适应性、施工安全系数高等优点已广泛应用于城市地下隧道开挖工程中。盾构在软硬不均地层掘进施工时......

机器人装配系统中，装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上，用偏差向量建立了装配误差的模型。......

在航天器对接结构优化设计问题的研究中,航天器对接机构对在轨服务有重要作用,爪型航天器对接机构是新型对接机构。新型对接机构对......

盾构机的空间定位用三度直角坐标和三度姿态角，拼装式衬砌环的定位用三度直角坐标加两度“侧超前”和横滚角。证明衬砌环的姿态偏差......

在多传感器数据融合系统中，来自多个传感器的数据通常需要变换到相同的公共参考系中进行融合，由于传感器校准误差、姿态误差、位置误......

在智慧工厂中,移动机械臂被广泛用于各个工位之间的工件运送,在移动到流水线工位后需要对流水线上传送的三维物体进行抓取。在该过......

为了贯彻上海市中心城区架空线落地的要求，确保世博会期间能源供应需求，北京西路～华夏西路电力隧道得以修建。由于是连接浦东浦西，隧道......

多波束校准是多波束测量过程中最重要的步骤之一,校准精度在很大程度上影响着多波束测深数据的质量。通过分析表面声速与声速剖面......

针对含不平衡飞轮的卫星动力学模型,给出了不平衡飞轮的转动惯量矩阵。用多刚体建模方法,建立了综合的完整姿态动力学分析模型,提......