室内行人导航相关论文
室内行人导航能在复杂封闭的室内环境下为行人提供精确的位置导航服务,其研究价值日益突显。论文针对行人导航存在的问题,从惯性多......
高精度的导航定位系统越来越重要,导航成为人们出行借助的有利工具,借助于导航工具的人们可以毫不费力地在移动媒体云中享受大量的......
针对采用卡尔曼滤波进行室内行人导航数据融合时精度较低的问题,在行人航位推算技术的基础上,提出了一种基于秩卡尔曼滤波(RKF)的......
为了实现低成本的室内行人导航,提出了一种双惯性测量单元（IMU）框架。在这种模式下,一个IMU固定于足部,另一个IMU固定于肩部。当行人......
无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点,考虑到系统的便携性和实用性,行人自主导航系统多采用惯性器件进行定......
为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。......
近年来,越来越多的研究人员将多种定位技术相融合去克服单一技术带来的局限性,并应对复杂多变的环境,提高了定位精度。其中基于WiF......
微机电(micro electromechanical system,MEMS)惯性传感器的体积小,性价比高,所以经常用在需要随身携带或较小的设备环境中。其依......
微型飞行器体积小、速度低、带载荷能力差,常规飞行导航系统和导航策略不再适用。卫星无法正常定位的复杂室内环境下应急救援、展......
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导航一直是人类生活中的一个重要课题,随着人类活动范围的日益扩大,活动区域日益增多,人们变得越来越依赖导航系统。目前的移动导......
