室外定位相关论文
[目的/意义]随着全球卫星导航和无线通信技术的发展，定位服务已成为当代生活的重要组成部分，人们对精准定位的要求也越来越高，因而无......
面对5G时代复杂多样的定位需求，明确定位网络的建设策略和演进方向将变得非常重要。本文从梳理5G定位业务典型场景与需求出发，通过对......
高精度的定位对于自动驾驶至关重要. 2D激光雷达作为一种高精度的传感器被广泛应用于各种室内定位系统.然而在室外环境下,大量动态......
在我们的日常生活中,随处可见各类物联网设备,如何管理这些设备是物联网大规模应用中的一项重大挑战,解决办法之一是在这些设备上......
随着无人车行业的迅猛发展,如何在大范围的室外环境中实现无人车的自主定位成为当前的一个研究热点。在大范围环境中,随着移动距离......
近年来国内民航业高速发展,同时民航通信易受到非法电台等无线电设备发出的无线电信号所干扰,因此需进行无线电干扰排查。而传统上......
在野外、夜间、城市等环境中进行长时间的人员定位报警始终是个难题。该文将新型超低功耗LoRaWAN通信技术、自发电技术和卫星定位......
随着智能移动机器人应用领域的不断扩大，机器人被期望在更加复杂、多变，甚至未知的室外环境中作业，而如何在这样的环境中实现可靠、精......
学位
随着智能手机的快速普及，移动互联网已经融入了我们的生活之中。与定位相关的应用（LBS）越来越成为我们生活中不可或缺的一部分，例如社......
近些年来,高速发展的移动互联网和迅速普及的移动终端催生了基于位置的服务需求,位置服务已经逐渐变成工业应用热点,并在人们日常......
本文首先对各种常见室内外定位技术并对这些定位技术进行比较,研究选取最适合于自动驾驶的定位技术.其次,由于室内外定位机制采用......
自主移动机器人是机器人研究和工程应用的一个重要领域。随着它的应用领域越来越广泛,发展越来越迅速,机器人被期望在偏远、危险的......
随着科学技术的迅猛发展,在定位技术领域也有了长足的进步,室内和室外定位技术得到了广泛的应用,并呈现出十分显著的应用效果,在日......
监狱定位系统可以实时了解服刑人员的位置信息,对监狱安防至关重要。为提高监狱安防系统的管理效率,解放警力,本文将多种室内定位......
基于TD-SCDMA(time division synchronous code division multiple access)网络提出一个新的体系结构,在不同的环境和不同的定位精......
针对全球卫星导航系统在复杂环境下会出现无法定位的问题，本文提出了一种基于公共调频广播信号的定位方法。该方法利用调频广播的多......
针对移动机器人室外作业需要,提出了一种对光照度的大范围变化具有良好鲁棒性的路标识别与定位系统.通过近红外光主动照明来降低可......
随着传感器、计算机以及人工智能等技术的快速发展,移动机器人技术也得到了迅猛发展和广泛应用,它也成为学术界和产业界的研究热点......
在石油测井过程中会需要用到放射性测井技术,而放射性测井技术中必须要使用的两种会对人体产生强电离辐射直接伤害的放射源:密度源......
室外定位问题已经研究了数十年,随着物联网技术的迅猛发展,物联网设备的定位管理问题也成为了近年来的研究热点。现今被普遍使用的......
针对我国公安定位上线率偏低的现状,提出宽窄融合下的全域定位方案,使用该方案定位上线率可达100%,大幅提升了公安用户的调度管理......
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期刊
越来越多的移动计算依赖位置信息提供基于位置的服务,移动设备的室外定位技术至关重要。目前广为采用的方式是GPS,但移动设备端的G......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了进一步提高智能驾驶中车辆定位系统的精确性和稳定性,在高精度车道线数据库和低精度全球定位系统(GPS)及惯性导航系统(INS)组......
在光照条件可变且存在电磁干扰的环境下,针对机器人室外导航任务,提出了一种基于全景近红外视觉和编码路标的自定位系统.通过近红......
文章评述了射频、蓝牙、Wi Fi和UWB的室内定位技术,移动基站、GPS、北斗的室外定位系统的优缺点并介绍了各自应用,并针对统一融合......
本论文以室外环境下的移动机器人定位与导航问题为研究内容,利用里程计等内部传感器以及自行设计的编码路标和全景近红外视觉系统,......
针对室外移动机器人定位、导航问题,提出了一种基于全景近红外视觉的路标定位系统。系统通过近红外主动照明降低了光照变化、阴影......
<正>2016年6月,第十一届光华工程科技奖工程奖在京颁发。北京邮电大学教授邓中亮以其多年来在'羲和'系统室内定位方面的突......
