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室内自主移动机器人是一种利用搭载的多种传感器,在室内环境中采集自身运动与周围环境信息,从而完成同时定位与建图（Simultaneous L......
随着我国工业化进程的加快,工业自动化水平不断提高。物流这个劳动力密集的行业要想降低成本,提高自动化水平显得尤为重要。物流AG......
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2D双足机器人的环境避障一直依靠人工设置参数或者利用远程遥控的方式,这种方法消耗时间、精力而且效率低下。大型人形机器人研究......
