轨迹线性化控制相关论文
为了进一步提高自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值,对基于自抗扰轨迹线性化的再入飞行器姿态控制器进行了优化设计。首先,分......
在过去的数十年中对具有特殊用途的爬行机器人的研究正在逐渐的增长。其研究的主要目的都是为了能够提供具有更好的操作性，在非安全......
无人水面艇是一种依靠艇载传感器实现自主航行的智能化小型水面平台。作为无人系统的重要组成部分,无人水面艇的研究对于国家海洋......
日趋苛刻的汽车油耗和排放法规带来了新一轮的汽车产业变革,电气化是其中一个重要方向。内燃机无凸轮可变气门技术的应用是促进内......
为实现对结构部分受损飞机的安全控制,建立了其动力学模型,通过分析将结构受损飞机的旋转运动分解为正常飞机旋转运动和由于受损引......
针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了基于模糊干扰观测器(FDO)的轨迹线性化控制(TLC)方法并应用于空天飞行器(ASV)飞行控......
针对一类不确定非线性系统，基于轨迹线性化控制方法（TLC）及非线性干扰观测器技术（NDO）研究了一种新的非线性鲁棒控制策略，TLC是一种有效......
基于轨迹线性化控制方法研究了巡航导弹控制器的设计问题。考虑到系统建模误差和外界干扰等不确定因素对TLC控制器性能的影响,研究......
平流层飞艇在靠浮力升空的过程中，需要对其进行姿态稳定控制。针对飞艇的姿态控制系统的非线性、不确定性和多输入多输出特性，给出了......
基于轨迹线性化方法和自适应模糊系统理论，设计了一种新的鲁棒自适应导弹自动驾驶仪。根据时标分离原则，将导弹非线性模型划分为快、......
提出了鲁棒自适应模糊轨迹线性化控制（RAFTLC）方法并应用于空天飞行器（ASV）飞行控制系统设计．根据系统的先验知识，设计出标称模糊系统对......
针对一类非线性不确定系统,基于轨迹线性化控制（TLC）方法及模糊干扰观测器（FDO）技术研究了一种新的非线性控制结构。利用模糊系统具有......
利用径向基神经网络（RBFNN）的逼近能力，研究了基于径向基神经网络干扰观测器（RD0）的鲁棒自适应轨迹线性化控制（TLc）策略，以解决空天飞行器......
基于轨迹线性化方法提出了鲁棒自适应模糊跟踪轨迹线性化控制（Robust adaptive fuzzy tracking control,RAFTC）方法,并应用于空天飞......
研究了一种新的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化飞行控制系统设计方案。利用单隐层神经网络的逼近能力在线估计系统中存在的不确定......
研究一种新的空天飞行器基于非线性干扰观测器的轨迹线性化飞行控制方案。轨迹线性化控制是一种新颖有效的非线性跟踪和解耦控制方......
研究一种新的非线性控制结构。针对强非线性和不确定性高超音速飞行器,对跟踪性能和鲁棒性提出更高要求的特点,内环快回路通过动态......
针对一类多输入多输出模型不确定系统,提出了一种基于广义模糊神经网络的自适应轨迹线性化控制方法(ATLC)。针对再入机动飞行器(MR......
针对无人作战飞机末端攻击制导控制一体化设计问题进行研究。建立一体化制导与控制系统模型,在此基础上采用轨迹线性化控制方法设......
基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线性化控制（RATLC）方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素，并采用Lyapunov方法设计......
针对一类单输入单输出非线性不确定系统，提出了模糊自适应轨迹线性化控制（TLC）方法并应用于空天飞行器（ASV）飞行控制系统设计。利用模糊......
针对系统存在不确定和有界干扰的情况，提出了一种基于模糊小波神经网络的轨迹线性化控制方法。利用模糊小波神经网络对非线性函数的......
提出一种将函数连接神经网络(FLNN)和轨迹线性化方法(TLC)相结合的新的研究控制方法,并采用此方法设计了无人机纵向飞行控制器。介......
针对涡轮/冲压/火箭三组合动力水平起降高超声速飞行器爬升段飞行轨迹设计和制导律设计问题,首先考虑宽速域组合动力发动机多模态......
制导炮弹兼有战术导弹和普通炮弹的优点,不但单发成本低、反应迅速,而且具有较高的打击精度,是炮弹技术重点发展方向之一。本文以......
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基于轨迹线性化方法（TLC）及神经网络技术研究了一种新的直接自适应TCC控制方案。利用单隐层神经网络（SHLNN）对于光滑非线性函数的逼近......
根据非对称卷弧翼滚转导弹运动特点，建立了包含系统不确定参数、结构损伤干扰、观测噪声等因素的三通道有控运动模型，提出了一种基于......
针对导弹与目标之间的非线性运动学关系,在平行接近原理的基础上,结合轨迹线性化控制（TLC,trajectory linearization control）方法,......
提出了一种再入机动飞行器(maneuvering reentry vehicle,MRV)的最优制导与控制方案。针对MRV再入机动轨迹优化问题,提出了新的基......
基于无人机在制空权争夺中的重要地位,本文主要对无人机的自主飞行控制系统,飞行控制律和自主攻击任务规划系统进行了广泛而深入的......
本文围绕着歼击机的超机动飞行控制、空空导弹三维末制导律、多机协同多目标攻击、空对地攻击及对地攻击三维视景仿真这几个方面展......
